从同形异义词 opencv 中找到相机方向

Question

如果我有一个已经校准的相机，那么我已经知道失真系数和相机矩阵。而且我有一组点都在一个平面上，我知道这些点的真实世界度量和像素位置，我已经构建了一个同形异义词。

给定此同源异构、相机矩阵和失真系数，如何以最简单的方式找到相机姿势？通过使用 openCV 进行预选。

例如，我可以使用"DecomposeProjectionMatrix（）"函数吗？它只接受 3x4 投影矩阵，但我有一个简单的 3x3 单应性

Answer 1

在这篇较旧的帖子中，您有一个方法。这是一种数学转换，为您提供姿势矩阵，即平移和旋转。