我一直在尝试与我的arduino uno一起使用串行通信,并使用了库JSSC-2.6.0。我正在使用 SERIAPORTEVENT 侦听器从串行端口(Arduino)接收字节并将其存储在链接列表中。
public synchronized void serialEvent(SerialPortEvent serialPortEvent) {
if (serialPortEvent.isRXCHAR()) { // if we receive data
if (serialPortEvent.getEventValue() > 0) { // if there is some existent data
try {
byte[] bytes = this.serialPort.readBytes(); // reading the bytes received on serial port
if (bytes != null) {
for (byte b : bytes) {
this.serialInput.add(b); // adding the bytes to the linked list
// *** DEBUGGING *** //
System.out.print(String.format("%X ", b));
}
}
} catch (SerialPortException e) {
System.out.println(e);
e.printStackTrace();
}
}
}
}
现在,如果我将单个数据发送到循环中,并且不要等待Serialevent通常会收到字节收到的任何响应,请使用控制台。但是,如果我尝试等到链接列表中有一些数据,则程序只能保持循环,而Serialevent永远不会将字节添加到linkedlist,它甚至都不会注册收到的任何字节。
。这项工作和正确的字节由Serialevent收到的Arduino发送并打印到控制台:
while(true) {
t.write((byte) 0x41);
}
但是此方法只是粘在this.available(),返回linkedlist的大小, 因为实际上没有从Arduino收到或由Serialevent收到的数据:
public boolean testComm() throws SerialPortException {
if (!this.serialPort.isOpened()) // if port is not open return false
return false;
this.write(SerialCOM.TEST); // SerialCOM.TEST = 0x41
while (this.available() < 1)
; // we wait for a response
if (this.read() == SerialCOM.SUCCESS)
return true;
return false;
}
我已经调试了该程序,有时还会调试,该程序确实有效,但并非总是如此。此外,只有在我尝试检查链接列表中是否有一些字节时,该程序才会被卡住。否则,如果我不检查我最终会收到Arduino的正确响应
浪费了4小时后自己找到了答案。我最好使用readBytes()
方法,其字节为1,而超时为100ms,只是为了安全起见。所以现在读取方法看起来像这样。
private byte read() throws SerialPortException{
byte[] temp = null;
try {
temp = this.serialPort.readBytes(1, 100);
if (temp == null) {
throw new SerialPortException(this.serialPort.getPortName(),
"SerialCOM : read()", "Can't read from Serial Port");
} else {
return temp[0];
}
} catch (SerialPortTimeoutException e) {
System.out.println(e);
e.printStackTrace();
}
return (Byte) null;
}