根据google支持:
https://support.google.com/youtube/answer/57955?hl=en使用Messages向YouTube的其他成员发送私人消息社区。[…消息系统使用Google+消息，所以你的频道必须与谷歌+连接，以便使用此功能
是否有可能通过youtube或google plus API向关注者发送直接消息?
我认为目前最接近的是Subscriptions资源，
"包含有关YouTube用户订阅的信息。一个订阅通知用户，当新的视频添加到一个频道或当另一个用户在YouTube上采取几个动作之一时，比如上传视频、评价视频、评论视频。"[源]
所以当你上传视频或做类似的事情时，你的订阅者应该收到通知。如果你想直接给他们每个人发消息，我想你可以使用Subscriptions.list()和mySubscribers来获得你的订阅者列表，但我不认为有一种方法可以通过编程向他们发送大量消息(似乎很容易被滥用)。