如何与OBD-II设备通信

Question

有OBD-II像 http://www.rczd.com/c/2015/Car_Diagnostic_Tools_0223/41193.html 这样的设备。此设备提供程序没有其网页或文档源。我们在框中有简短的"快速入门"，并保证它支持OBD-II PIDs。

最近我曾经关注 https://en.wikipedia.org/wiki/OBD-II_PIDs#Mode_1_PID_41

问题是，是否有任何通用模式如何与此icar设备进行通信。

在我以前与发送我动态解析的数据流的(freematics)dongle连接之前。

当前一个在我们

发送给它的请求之后只发送一个值（它是同步的，每次不能处理多个请求）。

我想获取最新的OBD-II参数来显示它们（经常）。

有什么想法吗？

Answer 1

如果您的设备与 ELM327 兼容，您可以使用多个 PID 请求，但前提是适配器通过 CAN 协议连接到车辆。因此，它仅适用于一部分车辆，因为并非所有车辆都支持CAN。

流行的扫描工具只是发送顺序请求。使用此方法可以获得的最大吞吐量约为 30-40 rps。

我不知道freematics加密狗是如何工作的，但我可以看到它安装了一些SD卡 - 也许它只提供并行性的模拟，并且在内部每个请求都是按顺序发送的？

如果您正在寻找用于连接到OBD II设备的可靠Java库，我建议您 https://github.com/pires/obd-java-api。你也可以看看我的图书馆 - https://github.com/devesion/java-obd-adapter