使用加速度计和陀螺仪获取手机在空间中的大致位置

Question

我熟悉传统的运动和物体跟踪技术，但我想知道是否有一种方法可以在3D空间中跟踪现代手机而无需成像。我所说的现代是指它有一个触摸屏、一个陀螺仪和一个加速度计。有没有一种方法可以使用陀螺仪和加速度计在3D空间中相当准确地跟踪手机（每移动一英尺都在一英寸以内），或者我误解了这些技术？谢谢

Answer 1

通过陀螺仪和加速度计数据保持位置估计的过程称为"航位推算"。谷歌会告诉你一切，现在你知道了神奇的词语。

它在短时间内可能很好，但误差会随着时间的推移而累积。所以你不能长时间保持1英寸甚至一英尺的精度。

当你开车穿过隧道时，智能手机硬件可能足够好，可以取代GPS。

您还可以将航位推算与GPS相结合，为您提供比单独使用任何一种方法都更准确、更灵敏的位置更新。