SFM 中的轨道和轨道长度的含义

Question

当我读到论文"Structure-from-Motion Revisited"时。我遇到了几个我不明白的词，"轨道"和"轨道长度"。这些术语到底是什么意思？

Answer 1

轨迹

是后续影像中要素(通常是影像点(的影像位置序列。例如，视频中显示人物的眼睛轨迹是该眼睛在视频流中的像素位置序列

轨迹长度是成功跟踪特征的帧数 - 例如，从检测到特征的帧到丢失的帧，例如由于遮挡、模糊、超出视野或非常远等。