如何将sysroot从Yocto传递到Cmake

Question

我正在使用yocto食谱来构建CMAKE项目。在Yocto Enviroment中，我确认--sysroot=my-app/recipe-sysroot和所有依赖库已安装到该位置。在我的CMakeList.txt中，我设置了link_directories(/usr/lib)，但是在构建时发生错误消息以指示找不到因库。有人知道如何将Yocto Sysroot环境传递给Cmake吗？

我的食谱， 继承cmake

DEPENDS = "
        azure-iot-sdk-c 
        openssl 
        zlib 
        curl 
        boost 
        parson 
        gtest 
"
S = "${WORKDIR}/git"
B = "${WORKDIR}/build"
EXTRA_OECMAKE = "
        -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug 
        -DBUILD_SAMPLES=ON 
        -DBUILD_TESTS=ON 
        -DBUILD_TOOLS=ON 
"
FILES_${PN}-staticdev = "${libdir}/*.a"
FILES_${PN} += "${libdir}/*.so"
FILES_SOLIBSDEV = ""
INSANE_SKIP_${PN} += "dev-so rpaths"

，如果我在cmakelist中设置了真正的路径，它可以正常工作，

set(LIBRARY_DIR "${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/../recipe-sysroot/usr/lib")
set(STATIC_LIBRARY ${LIBRARY_DIR}/libiothub_client.a)

但是，如果我根据sysroot设置相关路径，它不起作用，

set(LIBRARY_DIR "/usr/lib")

Answer 1

不做：

set(LIBRARY_DIR "${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/../recipe-sysroot/usr/lib")

通常不必在CMAKE中获得任何特定信息。而是添加

include(GNUInstallDirs)

在您的食谱中添加：

inherit cmake

如果您的cmake正确安装了静态库和标头，例如：

install (TARGETS <yourtarget> DESTINATION ${CMAKE_INSTALL_LIBDIR})
file(GLOB HEADERS include/*.h)
install(FILES ${HEADERS} DESTINATION  ${CMAKE_INSTALL_INCLUDEDIR})

我的上述建议应该有效，如果您不使用cmake安装静态库，则必须在软件包配方中定义do_install任务。例如

do_install() {
   install -m 0755 -d ${D}${libdir} 
   install -m 0755 ${B}/test-staticlibrary.a  ${D}/${libdir}
}

如果您发布了cmake文件，我可以进一步帮助您