对于一个项目，我必须使用相扑，因为它是供应商支持的最后一个版本。但是，我还想使用包含ROS((的层，它具有以下兼容性： LAYERSERIES_COMPAT_ros层="摇滚相扑战士">
但在 README.md 中，它说这需要：
## DEPENDENCIES ##
This layer depends on:
**openembedded-core**
URI: git://git.openembedded.org/openembedded-core
subdirectory: meta
branch: thud
revision: HEAD
**meta-openembedded (meta-oe)**
URI: git://git.openembedded.org/meta-openembedded
subdirectory: meta-oe
branch: thud
revision: HEAD
**meta-python** (since a6d7ba92645a112af358efd94ff3aa0c74985a51@meta-openembedded)
URI: git://git.openembedded.org/meta-openembedded
subdirectory: meta-python
branch: thud
revision: HEAD
**meta-multimedia** (since fe44ac167a2a76531af3519f3889fce92024567b@meta-openembedded)
URI: git://git.openembedded.org/meta-openembedded
subdirectory: meta-multimedia
branch: thud
revision: HEAD
当我将所有图层与相扑一起使用时，未启用 ROS 图层：
错误：层"转义"取决于层"ros"，但此层未在您的配置中启用
虽然我启用了它：
# POKY_BBLAYERS_CONF_VERSION is increased each time build/conf/bblayers.conf
# changes incompatibly
POKY_BBLAYERS_CONF_VERSION = "2"
BBPATH = "${TOPDIR}"
BBFILES ?= ""
BBLAYERS ?= "
##OEROOT##/meta
##OEROOT##/meta-poky
##OEROOT##/meta-yocto-bsp
##OEROOT##/meta-intel
##OEROOT##/meta-aaeonc
##OEROOT##/meta-openembedded/meta-oe
##OEROOT##/meta-openembedded/meta-python
##OEROOT##/meta-openembedded/meta-multimedia
##OEROOT##/meta-ros
##OEROOT##/meta-escape
"
所以我想这是一个依赖关系的问题(元转义是我的层，是需要 ROS 的层(。但是如果我使用 thud，bitbake 就会开始失败。
有没有办法使用同一层的两个不同版本？
短而直：不。您必须确保图层在版本上兼容。这就是LAYERSERIES_COMPAT变量的全部意义所在。
如果某个图层恰好不适用于您想要的版本，您可以随时更改条目并尝试，但可能会遇到损坏。
祝你好运。