有人知道可以自动设置modbus地址的方案吗？在我的情况下
我知道这是一篇古老的帖子，但是我只是遇到这个帖子，以为我会给我的答案，以防万一有人试图现在或将来这样做。如果目标是为新的从属分配一个从ID（并且您正在为从设备开发固件），则可以将ID存储在保存寄存器中，您可以将新ID编写为。这确实需要：
- 您已经知道ID。也许所有新的奴隶都有一个默认ID，例如ID = 1，所以您会事先知道ID。
- 您一次只能添加一个从属，必须更改ID，然后再向网络添加另一个从属。例如：连接并供电第一个从设备，该设备的默认ID为1。发送一个将ID更改为2并向主发送响应的写入命令（在响应中使用1的从ID，以便它't超时）。现在，从属ID为2。接下来，将下一个从从网络添加为ID。只需重复您需要多次。
您在谈论从属ID吗？如果是这样，那就不会发生……对于客户而言，奴隶制对于能够解决串行网络上的奴隶至关重要。（RS485串行网络，大概是...）。
因此，甚至没有办法发送一个modbus消息并将其解决到SlaveID 1，然后以某种方式使该设备成为SlaveID 1，因为在这种情况下，所有设备都会尝试响应。更不多
您是否在谈论执行某种类型的查询来询问他们拥有的从Modbus 寄存器的从设备？同样，没有modbus的方法可以做到这一点，但是有了一些代码，您可以查询40001，如果回到错误2，那么您知道寄存器将不可用。如果您然后循环浏览所有寄存器，跟踪哪些寄存器返回，那么，您可以做"自动配置"的形式，但是……老实说？我不建议这样做，而且我也看不到很多价值，因为您不仅必须知道寄存器号寄存器实际上是指！
您到底要做什么？也许还有另一种实现这一目标的方法？
您认为想要的东西：Modbus RTU中的自动从属ID分配。
您实际想要的：带有Modbus TCP的常见，常见的从ID
简而言之，所有的modbus从属ID都将其设置为固定的共同值，然后您用TCP堆栈桥接它们，该堆栈支持链接 - 本地地址或DHCP之类的东西。然后，可以在为每个单元保留一个恒定的从属时动态处理TCP地址分配。
这里有三个广泛的选择，具体取决于您已经拥有的硬件：
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有可以通过RTU模拟TCP的商业现成设备。我没有太深入地研究他们的支持以及它们的工作能力。
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您还可以向RTU桥添加一整吨TCP，这些TCP将对TCP/IP层具有内置管理，然后使用真实的以太网电缆。对于许多设备，这可能会变得昂贵，但是对于以太网，您拥有各种奖励功能，例如基本无限距离和改进的CRC。如果您想在廉价上这样做，请抓住双端口Linux SBC（例如此或此），然后将MBUSD（从这里）扔在上面。
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如果您可以自己访问或正在开发固件，则可以调整诸如UIP（更简单）或LWIP（更快）之类的东西，以通过RS-485（UART）进行通信。这肯定是最便宜的选择。请注意，您还应该能够检测RS-485上的碰撞以正确实现IP堆栈 - 这涉及始终回声接收器并检查数据输入和数据输出匹配。