我正在为OpenGL ES 2.0编写3D应用程序，用户可以在其中设置路径并飞越某些地形。它基本上是一个轨道上的飞行模拟器。
路径由从样条曲线创建的一系列点定义。每个时间片，我使用插值来推进当前位置，即，我在p0到p1之间插值，然后当我到达p1时，我在p1和p2之间插值，最后从pN返回到p0。
我用类似于gluLookAt的东西创建了一个视图矩阵。眼睛坐标是当前位置，视线是路径上的下一个位置和向上(0，0，1)。因此，相机朝着它下一个飞行的地方看，Z指向天空。
但现在我想在转弯时"靠岸"。即向上矢量不一定是直接向上的，而是基于转动率的变化。我知道我现在的方向和上一个方向，所以我可以增加或减少银行的一些金额。点积会告诉我转弯的角度，叉积会告诉我们是向左还是向右。我可以保持一个倾斜角度，并将其保持在-/+70度的范围内，适当地递增或递减。
我认为这是正确的方法，但我可能会花很长时间来实现它，以发现它不是。
我走在正确的轨道上了吗？有没有样本可以证明我正在尝试做什么？
既然你有一架在正常条件下飞行的光滑飞机，你就不需要太多。。。你的方法几乎是正确的，看起来会很自然。您所需要的只是3个顺序点a、B、C:cross = cross(A-B, C-B)之间的叉积。现在，cross是使平面围绕"正向"向量旋转所需的向量：自然地，平面的向上向量通常是(-万有引力)(0,0,1)，点B中的正向向量是C-B(如果不需要插值)，现在"侧"向量是side = normalized(cross(forward, up))，这是使用银行的地方：side = side + cross*planeCorrectionParameter，然后是up = cross(normalized(side), normalized(forward))。"planeCorrectionParameter"是一个你应该玩的参数，实际上它代表了一些参数的组合，如机翼和船体的尺寸、空气密度、重力、速度、质量…
请注意，上面的一些交叉操作可能需要按参数顺序进行交换(cross(a，b)应该是cross(b，a))，所以用它来处理一下。
您的方法听起来是正确的，但看起来会不自然。举个例子，一条看起来像sin函数的路径：当平面实际上向右移动时，它可能会向左"移动"。
我可以提两种解决你问题的方法。首先，可以获取样条曲线的导数。我假设你的样条曲线是一个返回点(x, y, z)的f(t)函数。参数曲线的导数是指向旋转中心的向量：它将指向圆形路径的中心。
使用上述方法需要注意的几点是：直线的导数为0，向量也将为0，因此必须手动固定上向量。此外，您可能需要修复这个向量，这样它就不会倒置。
这比你的方法有效而且看起来更好。但对于某些曲线来说，它看起来仍然不自然。我能提到的最好的方法是四元数插值，比如Slerp。在曲线的每个点上，也有一个"右"向量：指向平面右侧的向量。根据曲线和该向量，可以计算出该点的向上向量。然后，使用四元数插值来沿曲线插值向上向量。
如果位置和旋转仅取决于样条曲线的曲率，最简单的方法是对三维样条曲线进行数值微分(您将有两个导数，一个用于垂直分量，一个为水平分量)。你的向上和侧面将是切线的法线。