如何在 3D 空间中计算曲线路径的指定坐标

Question

这是我的第一个问题。

假设我有一个 3D 对象在开始时面向某个地方，并且它不断旋转并向前移动到它不断面对的位置。它给出了起始位置、速度、开始时面向的角度以及时间点后面向的角度。如何计算我指定的任何时间点的坐标？

谢谢。

Answer 1

如果你有恒定的前进速度和恒定的转速，旋转轴相对于物体是固定的，那么你的对象将描述一个圆。速度告诉您每单位时间的路径长度，在本例中为弧长，转速告诉您每单位时间的角度变化。将这两者结合起来，您可以计算圆的半径，因为弧长是角度乘以半径。相对于物体，圆的中心将位于与旋转轴正交的平面中，并且始终与切向正交。