我有一个PLC，通过以太网电缆直接连接到运行Unity3d的Win10笔记本电脑。我的目标是使用 UDP 连接将数据从 PLC 发送到 Unity 模型。
目前，PLC每秒发送一次消息，它们在Wireshark中可见。
Unity 部分有一个正在运行的接收线程。它能够通过本地 127.0.0.1 IP 连接接收。我还在 Unity 中实现了一个发送器来测试它，它按预期工作。
不起作用的是接收来自 PLC 的消息，定向到与内部连接相同的端口。
到目前为止，我...
- 。将以太网端口设置为静态 IP (192.168.0.41(
- 。在防火墙中打开UDP通信的端口，这应该不是问题。
- 。更改了接收端口(当前设置为 8052(
- 。尝试了客户端设置的变化，没有任何变化。
- 。通过各种线程和评论部分进行研究和挖掘，但没有成功。虽然我发现其他人遇到了同样的问题，但没有人发布答案。
Unity3d C# 接收代码(缩短为相关部分(：
private void init()
{
port = 8052;
receiveThread = new Thread( new ThreadStart(ReceiveData));
receiveThread.IsBackground = true;
receiveThread.Start();
}
private void ReceiveData()
{
// create a client
client = new UdpClient(port);
while (true)
{
// if an Error occours the program doesn't crash
try
{
// Create connection point and receiving client + receiving bytes
IPEndPoint anyIP = new IPEndPoint(IPAddress.Any, port);
byte[] data = client.Receive(ref anyIP);
print("Number of bytes: " + data.Length.ToString());
/*
* use the received data
*/
}
catch (Exception err)
{
//Output if receiving experienced an error
print(err.ToString());
}
}
}
}
我认为可能是问题所在：
- 还有另一层可以阻止防火墙旁边的连接，我还没有考虑过
- 客户端设置需要不同才能从外部源接收消息。
- 需要一个 asychron UDP 客户端
(接收(代码基于： 简单的 UDP 实现。
另外一个问题，因为我对网络很陌生：如果Wireshark可以看到软件包，它不应该已经通过了防火墙和其他可能的阻塞层吗？还是Wireshark正在寻找更低的通信层？
提前谢谢你！
来自Wireshark的截图： 多条传入消息 一条消息的详细信息
因此，经过一段非常令人沮丧的旅程，我发现了一个不太好但可以完成工作的解决方法：
我编写了一个 python 脚本，用于打开套接字，接收外部数据并通过本地 IP 将其转发到 Unity。这行得通。
这是代码：
# Import libraies
import socket
import time
# Set send IP adress and port
UDP_IP = "127.0.0.1"
UDP_PORT_Rec = 8052
UDP_PORT_Unity = 8055
print("Receiving on Port:" + str(UDP_PORT_Rec))
print("Sending to IP:" + UDP_IP + ":" + str(UDP_PORT_Unity))
# Set socket to send udp messages and bind port
sock = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM)
sock.bind(('',UDP_PORT_Rec));
## Keep sending message from file location
while True:
data, addr = sock.recvfrom(1024) #buffer size, hopefully no problem if too big
print("Received")
sock.sendto(data, (UDP_IP, UDP_PORT_Unity))
print("Send")
对故障排除有用的工具：
- 安装Wireshark！它可能是跟踪互联网流量的最佳工具。在 Wireshark 中可见的软件包对于普通应用程序可能不可见！
- 使用数据包发送器生成和接收流量。应用程序使用基本方法来接收包 - 如果可以，那么您的程序也应该能够。
- 请与
netstat -aon核实您的套接字是否正在运行。 - 完成：检查您的防火墙设置。
感谢特雷弗和程序员的帮助。