如何在冲浪检测中找到 3D 投影矩阵

Question

我是OpenCV的新手。我已经让冲浪检测示例正常工作。现在我想在检测到的图像上放置一个 3D 模型。

如何找到 3D 投影矩阵？

Answer 1

我猜你说的是增强现实，因为你说你想在检测到的图像上放置一个3D模型（在相机帧中？问题的关键始终是检测至少 4 个与我们标记中的其他 4 个"关键点"匹配的点。然后，求解一些方程，我们将得到同源异构词，这将使我们能够投影任何点。

在OpenCV中，有一个函数可以执行此任务：cvFindHomography

您只需要匹配对，选择一种方法（RANSAC，即），您将获得同形异义词。

然后，您可以投影如下所述要点：