如何检测两个或多个对象是否碰撞？我只想使用默认的框架，比如核心图形。或者我必须使用Box2d或Cocos2d？
编辑你说得对，问题不是很清楚。因此，情况如下：我有多个随加速度计移动的UIImageView，但我希望当两个或多个图像碰撞时，它们不会相互重叠。清楚了吗？
您可能想要一个多步骤的过程。
首先，为每个对象定义一个"中心"one_answers"半径"，这样在选定半径处围绕中心绘制的线将完全包围对象，而不会"有太多额外"。（你可以定义你如何努力定义中心和半径，以防止"太多"。）
可选的下一步是以某种方式将屏幕划分为象限/部分，并计算哪些对象（基于它们的中心和半径）完全位于一个象限内，这些对象横跨一个象限边界，这些象限边界横跨4个象限，等等。这允许您对下一步进行子集设置，并且只考虑在同一象限中的对象对，或者其中一个是一种或另一种跨骑器的对象对。
然后，在每对物体之间，使用勾股定理计算中心到中心的距离。如果这个距离小于两个物体半径之和，那么就有可能发生碰撞。
最后，您必须认真计算实际碰撞。根据对象的形状，有几种不同的方法。显然，圆形被前面的步骤覆盖，正方形/矩形（与X/Y轴对齐）可以很好地计算，但奇怪的形状更难。一种方案是，在一对"空白"画布上绘制两个对象，然后逐像素将两者进行AND运算，看看是否在任何地方都能得到1。这个方案有几种变体。
如前所述，您的问题非常模糊，因此很难简洁地回答。但为了给你一些思路，你可以用核心动画来实现，尽管一些第三方游戏引擎/框架可能更高效。
从本质上讲，你可以创建一个经常触发的计时器（触发频率取决于你碰撞的物体的大小和速度——太慢了，物体可能会在计时器触发之前碰撞并通过——数学是你的朋友）。
每次计时器启动时，您都会检查屏幕上的每个对象是否和其他对象发生冲突。为了提高效率，你应该确保你只检查每对一次——也就是说，如果你有A、B、C、D对象，请检查A&D而不是D&A.
如果您有一个碰撞控制柄，可以根据需要进行处理（动画/点/通知/您想做的任何事情）。
这里的帖子太多了。我建议在cocoawithlove上查看关于小行星游戏的精彩文章，尤其是第3部分（尽管不是iOS，但原理是一样的）：http://cocoawithlove.com/2009/03/asteroids-style-game-in-coreanimation.html