我在树莓派上使用qextserialport与PanStamp（与Arduino兼容的设备）通信。
这个连接到Pi的PanStamp执行两个功能：
- 每秒发送一些传感器的读数（约12字节）
- 通过无线链路发送它接收到的所有数据（大约60字节，每秒大约6次）
我的架构是：
- 集线器：PanStamp+Raspberry Pi
- 卫星：PanStamp+一些传感器
有两种情况：
- 卫星正在向集线器无线发送数据。在这种情况下，圆周率每秒通过其串行端口接收大量数据
- 卫星关闭后，Pi每秒通过串行端口接收大约12个字节
当卫星关闭时，readyRead()信号不会在每次字节到达时生成，它会将我的程序驱动到"不同步"状态，在这种状态下，读取的每个数据包都有一个或多个停留在缓冲区中（不断增长）。
然而，当我打开卫星，Pi开始接收大量数据时，这种"不同步"的情况消失了，出现了数据突发（缓冲区增长更快，之后被清空），我的程序开始"实时"工作。
以下是我的程序输出示例：www.tiago.eti.br/storage/iSDE.log
正如您在日志中看到的，可用的字节数不断增长，数据每秒发送一次（以HUB:开头的行不是每秒处理一次的。开头有一个时间戳）。过了一段时间，出现了一个突发（卫星已经打开），每秒都有大量数据被处理，卫星的数据开始被处理（以8开头的行），缓冲区被清空，我的程序开始"实时"处理数据。
那么，我该怎么做才能避免缓冲区增长过多，并且不会丢失数据呢？当缓冲区大于100字节时，我试图调用连接到readyRead()的函数，但它造成了混乱，我开始丢失一些数据包。
你的问题是人们使用QIODevice。。你错误地认为readyRead是对每个字节调用的，说得更多的是，如果它这样工作，那就完全错误了。想法是，每次你收到readyRead时，都有东西要从设备中读取。。它可以是1字节、10字节、1k。。简单地说，它这样做是为了在块传输的情况下最小化CPU负载，以及在硬件上以块而不是以字节读取数据。
因此，您应该调用readAll（）来获取所有到达的可用数据，并以您喜欢的方式对其进行处理。
你可能想看看这里。。