子弹库中宽相碰撞检测的参数

Question

我正在尝试了解子弹库和其中的碰撞检测。我掌握了宽相碰撞检测的基本理论和概念。但是，很难知道它是如何实现的，以及子弹库中宽相位和窄相碰撞检测的参数是什么???除了该手册之外，子弹上还有其他资源吗？

Answer 1

嗯，这是源代码：

https://code.google.com/p/bullet/

以及每个类的所有文档：

http://bulletphysics.org/Bullet/BulletFull/annotated.html

以及维基：http://www.bulletphysics.org/mediawiki-1.5.8/index.php?title=Broadphase