在 ROS 的 CMake 中查找源根目录

Question

将CMake与ROS一起使用，最终可以得到这样的目录树：

+src
-CMakeLists.txt (symbolic link to toplevel.cmake)
-CMakeExtras.txt (I want to use this)
+computing
+perception
+per1
-CMakeLists.txt
+per2
-CMakeLists.txt
+detection
+det1
-CMakeLists.txt
+sensing
+dev1
-CMakeLists.txt

在CMakeExtras.txt中，我想设置 CMake 变量，只加载一次常见包，等等，例如：

set(CMAKE_CXX_FLAGS "-O3 -Wall ${CMAKE_CXX_FLAGS}")
find_package(Boost REQUIRED COMPONENTS thread)

我该怎么做？INCLUDE()命令很明显，但我无法编辑根级别CMakeLists.txt，而且似乎没有允许类似INCLUDE("${OVERALL_SRC_DIR}/CMakeExtras.txt)的变量。我想：

catkin_make -DOVERALL_SRC_DIR=~/project/src

将是一种解决方案，但是有没有更整洁的方法？

Answer 1

免责声明：这个问题对我来说仍然有点不清楚，所以如果答案不能反映您的需求，请提前道歉。

如果要解决的问题是，您有很多目录(例如src其中链接了相同的顶级CMakeLists.txt，并且您希望包含驻留在每个特定目录中的特定CMakeExtras.txt，那么您可以通过添加以下内容来解决此问题：

include(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/CMakeExtras.txt)

到您的顶级CMakeLists.txt。根据文档：

这是 cmake 当前正在处理的源目录的完整路径

并且应该解决这个问题(即变量是指正在处理的目录，而不是使用它的CMakeLists.txt)。

相反，如果您的问题是如何计算src路径，给定指向顶级CMakelists.txt的链接，那么您只需要使用PROJECT_SOURCE_DIR：

是最新 project() 命令的源目录。