我对Webots模拟器和机器人技术都很陌生。我正在使用新的开源版本的webots。我认为它与旧版本的webots不兼容。我测试了一些GitHub上可用的旧程序。那行不通。在某些程序中，我看到了主管节点。但我在Webots R2019a上没有看到任何主管节点。如何在 Webots 版本 R2019a 上添加主管节点？
主管节点在 Webots R2019a 中已弃用。但它应该仍然有效（多亏了 PROTO 机制）。要在 Webots 2019a 中创建新的主管，您应该创建一个机器人节点并将其主管字段设置为 TRUE。在此处查看有关它的文档：https://www.cyberbotics.com/doc/reference/supervisor
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