根据ros wiki，要设置环境，我打字了
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
错误是
/opt/ros/kinetic/setup.bash:.:8: no such file or directory: /home/pikashun/setup.sh
~/.bashrc文件中，有source /opt/ros/kinetic/setup.bash行。
我在WSL上使用Ubuntu。我该如何改进？
谢谢！
我遇到了完全相同的问题。问题不是由于setup.bash ~/.bashrc而是由于您正在使用的外壳。事实证明，您可能使用的是与bash不同的外壳（即zsh）。当您执行 ROS 的setup.bash时，zsh以不同的方式解释以下命令（whici 在 /opt/ros/kinetic/setup.bash 中）：
_CATKIN_SETUP_DIR=$(builtin cd "`dirname "${BASH_SOURCE[0]}"`" > /dev/null && pwd)
它正在设置_CATKIN_SETUP_DIR到您的用户目录。这就是为什么你得到错误，导致你使用错误的路径： /home/user/setup.bash而不是/opt/ros/kinetic/setup.bash
要检查这是否是您的问题，您可以通过在终端中执行以下命令来检查您正在使用的 shell：
echo $0; echo $SHELL
它可能会返回类似以下内容：
zsh
/bin/zsh
要从 zsh 切换到 bash ，请使用：
exec bash
完成此操作后，您可以毫无问题地使用源代码。
要切换回以前的 shell（假设是 zsh ），只需使用：
exec zsh
文件/opt/ros/kinetic/setup.bash除了从同一目录加载/opt/ros/kinetic/setup.sh外，什么都不做。我可能是您没有运行bash（检查您运行的终端），或者 WSL 的行为与预期有所不同。但是，您可以像这样更改附加命令：
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.sh" >> ~/.bashrc
或者，在您的情况下，由于该条目已存在于您的~/.bashrc中，因此将行source /opt/ros/kinetic/setup.bash编辑为source /opt/ros/kinetic/setup.sh
软件包或文件实际上不是从"http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu"下载的。要克服此错误，请先打开终端
-
检查您的目录
pwd。如果你的目录像/home/'你的电脑名称'，它实际上不会起作用。 -
更改目录 ： 键入
cd / -
从"http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu"中提到的从头开始继续安装过程
如果您愿意，旋律可以更改为动态或其他版本