所以我正在与一个小团队合作，这个团队需要物体检测来识别水中的球，以应对自主船挑战。我们的团队正在使用英特尔实感 D435 摄像头，我们想知道是否有一种方法可以自定义训练预先存在的 NN 以识别水中的球，或者我们是否必须以某种方式自己做。我知道这个问题非常模糊，但我只是希望通过英特尔真识和对象检测指向正确的方向。我知道它带有一个可以识别某些物体的示例，例如人类或飞机，但不确定如何让它识别水中的球或球。如果您有任何问题，请提出，我会根据需要澄清。
我认为最简单的方法是监督方法(例如神经网络( 为了训练监督算法来检测球，您需要某种训练数据 - 在您的情况下，训练数据将是水中球的图片，注释将包括训练数据集中每个样本上的球周围的边界框。这是一个类似案例(足球中的球检测(的示例，作者还为您提供了一些带注释的训练数据。 我希望你能从上面提供的例子中获得一些灵感和想法:)