弹射器臂libgdx和box2d

Question

我目前正在用box2d制作弹射器游戏，但我遇到了弹射器手臂旋转的问题。

让我来解释一下我的弹射器：

我有两个对象。*弹射器臂-动态车身*弹射器底座-静态机身

我希望弹射器臂在一定范围内来回旋转。这是我的弹射器的图片：http://i.gyazo.com/7ce4dfa87b2083a0eb62df7c4acd3e47.png

现在，我试着用关节"连接它们"，但没有成功。起初，我希望手臂向左弯曲一点。我有我自己的游戏世界对象，它包含Box2d世界对象和所有游戏对象。此外，我有一个名为"游戏渲染器"的对象，它负责游戏中的渲染。以下是我迄今为止在我的游戏世界对象中尝试的内容：

package com.david.gameworld;
import com.badlogic.gdx.math.Vector2;
import com.badlogic.gdx.physics.box2d.World;
import com.badlogic.gdx.physics.box2d.joints.RevoluteJointDef;
import com.david.objects.CatapultArm;
import com.david.objects.CatapultBase;
public class GameWorld{
    private World b2dWorld;
    private CatapultArm arm;
    private CatapultBase base;
    private RevoluteJointDef jointDef;
    public GameWorld() {
        // Initialize The Box2d World
        b2dWorld = new World(new Vector2(0,0),true);
        initializeObjects();
    }
    public CatapultArm getArm() {
        return arm;
    }
    public CatapultBase getBase() {
        return base;
    }
    public World getBox2DWorld() {
        return b2dWorld;
    }
    public void updateWorld(float delta) {
        b2dWorld.step(1/delta, 8, 5);
    }
    private void initializeObjects() {
        // Initialize The Objects(Catapult, Base)
        arm = new CatapultArm(b2dWorld);
        base = new CatapultBase(b2dWorld);
        jointDef = new RevoluteJointDef();
        jointDef.initialize(arm.getBody(), base.getBody(), new Vector2(120,62));
        jointDef.enableMotor = true;
        jointDef.enableLimit = true;
        jointDef.motorSpeed = -1260;
        jointDef.lowerAngle = (float) Math.toRadians(90);
        jointDef.upperAngle = (float) Math.toRadians(75);;
        jointDef.maxMotorTorque = 4800;
        b2dWorld.createJoint(jointDef);
    }
}

CatapultArm和CatapultBase都是我游戏中的对象，包含了身体的所有配置（位置、类型等）。

以下是代码：

CatapultBase.java

package com.david.objects;
import com.badlogic.gdx.physics.box2d.BodyDef;
import com.badlogic.gdx.physics.box2d.World;
import com.badlogic.gdx.physics.box2d.BodyDef.BodyType;
public class CatapultBase extends ObjectInWorld{
    public CatapultBase(World world) {
        super(world);
        initiate();
    }
    @Override
    protected void initiate() {
        //The Body
        bodyDef = new BodyDef();
        bodyDef.type = BodyType.StaticBody;
        bodyDef.position.set(140f, 62f);
        body = world.createBody(bodyDef);
    }
}

CatapultArm.java

package com.david.objects;
import com.badlogic.gdx.physics.box2d.BodyDef;
import com.badlogic.gdx.physics.box2d.BodyDef.BodyType;
import com.badlogic.gdx.physics.box2d.World;
public class CatapultArm extends ObjectInWorld{
    public CatapultArm(World world) {
        super(world);
        initiate();
    }
    @Override
    protected void initiate() {
        //The Body
        bodyDef = new BodyDef();
        bodyDef.type = BodyType.DynamicBody;
        bodyDef.position.set(154f, 62f);
        body = world.createBody(bodyDef);
    }
}

ObjectInWorld.java

package com.david.objects;
import com.badlogic.gdx.physics.box2d.Body;
import com.badlogic.gdx.physics.box2d.BodyDef;
import com.badlogic.gdx.physics.box2d.World;
public abstract class ObjectInWorld {
    protected BodyDef bodyDef;
    protected Body body;
    protected World world;
    protected ObjectInWorld(World world) {
        this.world = world;
    }
    protected void initiate() {
    }
    public float getX() {
        return body.getPosition().x;
    }
    public float getY() {
        return body.getPosition().y;
    }
    public Body getBody() {
        return body;
    }
}

如何将弹射器臂"固定"在底座上，使其能够很好地旋转？

Answer 1

你的身体上没有任何固定装置。至少在最初的C++版本中，这将导致它们没有密度，因此没有质量，因此它们将被视为固定旋转。