linux中链接的irq是什么，什么时候需要使用

Question

什么是链式IRQ？chained_irq_enter和chained_irq_exit的作用是什么，因为在出现中断后，IRQ线被禁用，但chained_irq_enter正在调用与屏蔽中断相关的函数。如果线路已经被禁用，为什么要屏蔽中断？

Answer 1

什么是连锁irq？

在父设备（中断控制器）的IRQ处理程序中，有两种方法可以调用子设备的中断处理程序。

1. 链式中断：

   • "chained"意味着这些中断只是函数调用链（例如，SoC的GPIO模块中断处理程序是从GIC中断处理程序调用的，就像函数调用一样）
   • generic_handle_irq()用于中断链接
   • 正在父HW IRQ处理程序内部调用子IRQ处理
   • 不能调用可能在链式（子）中断处理程序中休眠的函数，因为它们仍在原子上下文（HW中断）中
   • 这种方法通常用于SoC内部GPIO模块的驱动程序

2. 嵌套中断

   • "嵌套"意味着这些中断可以被另一个中断中断；但它们并不是真正的硬件IRQ，而是线程IRQ
   • handle_nested_irq()用于创建嵌套中断
   • 在handle_nested_irq()函数创建的新线程内部调用子IRQ处理程序；我们需要它们在进程上下文中运行，这样我们就可以调用休眠总线函数（比如可能休眠的I2C函数）
   • 您可以调用可能睡在嵌套（子）中断处理程序内部的函数
   • 这种方法通常用于外部芯片的驱动器，如GPIO扩展器，因为它们通常通过I2C总线连接到SoC，I2C功能可能会休眠

说到上面讨论的驱动程序：

• irq-gic驱动程序使用CHAINED GPIO irqchips方法来处理具有多个GIC的系统；此提交添加了该功能
• gpio-omap驱动程序（如上所述）使用GENERIC CHAINED GPIO irqchips方法。查看此提交。它是从使用常规CHAINED GPIO irqchips转换而来的，因此在实时内核上它将线程化IRQ处理程序，但在非RT内核上，它将是硬IRQ处理器
• "gpio-max732x"驱动程序使用NESTED THREADED GPIO irqchips方法

chained_irq_enter和chained_irq_exit做什么

这些功能实现硬件中断流控制，即通知中断控制器芯片何时屏蔽和取消屏蔽当前中断。

1. 对于FastEOI中断控制器（最现代的方式）：

   • chained_irq_enter()什么都不做
   • chained_irq_exit()调用irq_eoi()回调通知中断控制器中断处理完成

2. 对于具有屏蔽/取消屏蔽/确认功能的中断控制器

   • chained_irq_enter()屏蔽当前中断，并在设置了ack回调时确认
   • chained_irq_exit()取消屏蔽中断

因为在出现中断后，irq线路被禁用，但chained_irq_enter正在调用与屏蔽中断相关的函数，如果线路已经被禁用，为什么要屏蔽中断？

IRQ线路被禁用。但我们仍然需要在中断处理结束时写入EOI寄存器。或者发送边缘级中断的ACK。

这解释了中断处理程序中禁用中断的原因。

Answer 2

阅读Linux内核文档以了解以下API：

https://www.kernel.org/doc/Documentation/gpio/driver.txt

• CHAINED GPIO irq芯片：这些通常是嵌入在SoC。这意味着有一个用于GPIO的快速IRQ处理程序在链中从父IRQ处理程序调用，最典型的是系统中断控制器。这意味着GPIO irq芯片已注册使用irq_set_chained_handler（）或相应的gpiochip_set_chained_irqchip（）辅助函数和GPIO irqchip处理程序将立即从父irqchip调用，而保持IRQ被禁用。GPIO irq芯片将最终调用它的中断处理程序中有这样的序列：

  static irqreturn_t tc3589x_gpio_irq(int irq, void *data)
      chained_irq_enter(...);
      generic_handle_irq(...);
      chained_irq_exit(...);