旋转相机不是没有gluLookAt的场景

Question

我创建了一个网格来表示要行走的地面。

我已经链接了箭头键以旋转/移动视图：

switch(currentKey)
        {
        case sf::Key::Up:
            z_trans+=1;
            break;
        case sf::Key::Down:
            z_trans-=1;
            break;
        case sf::Key::Left:
            y_angle-=0.5;
            break;
        case sf::Key::Right:
            y_angle+=0.5;
            break;
        }

z_trans是 z 中的平移，y_angle是 glRotatef（） 中 y 轴的旋转。

我可以让我的"角色"向前走，左右转弯，然后继续向他面对的方向直行。唯一的问题是，当我离开原点（0,0,0）时，旋转发生在原点周围，而不是相机周围。因此，如果我离原点 100 个单位，我的角色基本上遵循 100 半径圆的路径。

不使用gluLookAt，有人知道如何实现这一点吗？完全被难住了，坐在这里整整2个小时试图弄清楚。

完整代码：

float elapsedTime=Clock.GetElapsedTime();
    if(elapsedTime>REFRESH_RATE){
        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

        glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
        glLoadIdentity(); 
        glTranslatef(x_trans, y_trans, z_trans); // y_trans == -25.f to keep us above the plane
        glRotatef(x_angle,1,0,0);
        glRotatef(y_angle,0,1,0);
        glRotatef(z_angle,0,0,1);
        currentKey=sf::Key::Num9;
        if (Event.Type == sf::Event::KeyPressed) currentKey = Event.Key.Code;
        switch(currentKey)
        {
        case sf::Key::Up:
            z_trans+=1;
            break;
        case sf::Key::Down:
            z_trans-=1;
            break;
        case sf::Key::Left:
            y_angle-=0.5;
            break;
        case sf::Key::Right:
            y_angle+=0.5;
            break;
        }
        drawGrid();
        Clock.Reset();
    }

Answer 1

旋转拳头，然后翻译第二？

编辑：我刚刚检查了一些现有的代码。

glLoadIdentity();
// Rotate around origin first
glRotatef(RotY,-1.0f ,0.0f, 0.0f);
glRotatef(RotX, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
// Then move the camera
glTranslatef(-Player.x, -Player.y, -Player.z);