我有一个连接到Odroid板的USB 3.0 Basler摄像头。我使用C 通过相机SDK捕获框架，并通过硬件编码器对其进行编码（该硬件的速度比软件编码更快，几乎10次，30 fps，带有2.0 MP图像）。我想通过RTSP上的网络将其流式传输，以从另一台PC接收以对其进行处理。到目前为止，我所做的是编码硬件编码器的抓取框架，并将它们保存在内存或磁盘中。
如果您问为什么我更喜欢这样的方法，那么将有许多Odroid板，并且它们都将拥有2.0 MP USB摄像头，并且所有它们都需要在工作站上进行处理和存储。该工作站和所有ODROID板将连接到同一网络。
我检查了FFServer和libvlc，以通过帧编码的数据来流式传输此帧，但到目前为止还没有结果。这些流媒体需要访问媒体文件或设备本身以获取和编码自身，然后流式传输，这不适合我的情况。换句话说，我需要能够操纵要发送的数据，我将成为准备它的数据。到目前为止，我不允许我用编码的数据喂养它们。（如果他们已经这样做，那将很高兴知道）
我在Linux和流媒体上都没有经验丰富，也不知道如何实现它。
如果您指向正确的方向，我会很高兴。
预先感谢。
我要假设H.264。将您的流写为附件B到stdout。管道到FFMPEG。‘ffmpeg -i- -codec复制rtsp：//whyther