填充二维阵列的间隙



我有一个稀疏的数组,如下所示。有没有一种算法可以用线性意义的值来填补所有空白?即从周围的原始值推导出来的。

我看过双线性插值和双三次插值,但还有其他的吗?

     |    1    |    2   |    3    |    4    |    5    |    6    |    7
---------------------------------------------------------------------------------
1    | 
2    |
3    |             55
4    |             50                                     12         6
5    |             45                                                19
6    |             xxx 
7    |             35        45       50        yyy
8    |
9    |
10   |
11   |
12   |                       zzz
13   |
14   |
15   |

例如,我预计xxx在40附近,yyy在50附近。然而zzz可能具有更随机的值。不过请注意:我想填充每一个空格,而不仅仅是xxx、yyy和zzz。并且能够为任何人烟稀少的阵列做到这一点。

这样的算法存在吗?

有一百万种这样的算法。因此,首先你有一些已知值的字典,比如:

known_values = {
    (2, 3): 55.0,
    (2, 4): 50.0,
    (2, 5): 45.0,
    (2, 7): 35.0,
    (3, 7): 45.0,
    (4, 7): 50.0,
    (6, 4): 12.0,
    (7, 4): 6.0,
    (7, 5): 19.0,
}

最简单的方法是说,任何点的值都是所有填充点的加权平均值。将其加权1/距离的平方。所以在上面的例子中,你会有这样的代码:

def interpolate(known_values, p):
     total_weight = 0.0
     total_sum = 0.0
     for q, value in known_values:
         if p == q:
             return value
         d_square = (p[0] - q[0])**2 + (p[1] - q[1])**2
         total_weight = total_weight + 1.0 / d_square
         total_sum = total_sum + value / d_square
     return total_sum/total_weight

只要矩阵中有ANY填充的数据,此解决方案就会起作用。

然而,从你问这个问题的方式来看,你可能想要一个在任何小区域近似线性的平滑插值。一种方法是查找(a, b, c),使函数a*x + b*y + c最小化误差的加权平方和,权重是从所需点到已知点的距离的四次方。(前两个幂撤销了面积的平方,其他两个幂在附近的点更多。)

这里使用最小二乘法来计算误差的原因是数学计算很简单。当abc的微小变化不会使值发生太大变化时,即偏导数为0时,您将精确地最小化。因此,三个偏导数给出了三组线性方程。用3个变量求解3个方程相当容易。

然而,推导过程漫长而混乱。如果你想尝试一下,你应该看看通常的最小二乘法推导,并尝试处理细节。然后尝试实现它。但只有当真的想尝试对远离数据的点进行线性投影时,才可以尝试。

这个问题可以被视为"二元插值"问题,在这个领域有很多研究。您可以在Wiki中搜索"多元插值",并在"二维"部分查找算法。

在各种方法中,双线性/双三次插值需要数据来形成网格,而您的数据却不是这样。Delaunay三角测量法不适合根据您的情况进行外推。反加权距离法易于实现,适用于外推,但结果往往不令人满意。我个人建议使用径向基函数,只要你没有太多的数据点(比如数千个)。

GitHub上有一个解决方案,它使用薄板样条曲线方法:

https://github.com/davidqkelly/ThinPlateSpline_DotNet

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