我按照这里的说明在Windows下安装了ROS：https://janbernloehr.de/2017/06/10/ros-windows。但是，在Windows下运行Ubuntu并启动基于GUI的Linux应用程序(如rviz)时，字体太小而无法阅读。
应用程序使用 Xming 启动。虽然看起来Linux应用程序是在Windows上启动的，但事实是它们是在xWindows下启动的。因此，更改Xming的DPI将修复您启动的应用程序中的字体大小。
要更改 Xming 的 dpi，请执行以下操作：
- 找到兴明的位置。通过在窗口搜索框中搜索 Xming 来执行此操作。右键单击Xming结果，然后选择"打开文件位置">
- 在文件位置，右键单击 Xming 并选择属性。在弹出的窗口中，编辑快捷方式 -> 要在 dpi 选项中添加的目标的内容。在我的例子中，目标的内容如下所示："C：\程序文件\Xming\Xming.exe" ：0 -剪贴板 -多窗口 -nolisten inet6 -dpi 180
- 重新启动Xming - 为此，请在屏幕右下角的系统托盘上找到它。重新启动 Xming 并尝试再次启动有问题的应用程序。字体会更大