SSD 对象检测中的锚框和偏移量



如何计算 SSD 中对象检测的锚框偏移量?据我了解,锚框是 8x8 特征图、4x4 特征图或输出层中任何其他特征图中的框。

那么抵消是什么?

是边界框的中心与 4x4 特征图中特定框的中心之间的距离吗?

如果我使用 4x4 特征图作为我的输出,那么我的输出应该是这样的维度:

(4x4, n_classes + 4)

其中 4 表示我的锚框坐标。 这 4 个坐标可以是这样的:

(xmin, xmax, ymin, ymax)

这将对应于边界框的左上角和右下角。 那么为什么我们需要偏移量,如果是,我们如何计算它们呢?

任何帮助将不胜感激!

我们需要偏移量,因为这是我们默认锚框时计算的内容,在SSD的情况下,每个特征图单元格上它们将具有预定义数量的不同比例的锚框在非常特征图单元格上,我认为在论文中这个数字是6。

现在因为这是一个检测问题,我们还会有真实边界框,在这里,我们将锚框的 IOU 与 GT 框进行比较,如果它大于阈值,比如 0.5,我们预测该锚框的框偏移量。

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