我想理解PDF内部结构。我的理解是，PDF格式在Adobe PDF参考（当前第三版）中描述。但是，要解释其中的内容将非常困难，因为它包含许多数学原理。
在我可以尝试阅读文档之前，有什么要求（数学/编程）？
我的理解是，在Adobe PDF参考（当前第三版）中描述了PDF格式。
那不是完全正确的。PDF参考第三版的历史可以追溯到2001年12月。在接下来的几年中，发布了许多新版本，直到2008年Adobe将其通过该格式的统治者转移到ISO，ISO 32000-1是PDF的最终规范。在2017年，此规范已更新为ISO 32000-2。
Adobe在其网站上发布了其PDF参考文献和ISO 32000-1（带更改的页面标头）的副本，请参见。https://www.adobe.com/devnet/pdf/pdf_reference.html
在我实际尝试阅读文档之前，有什么要求（数学/编程）？
高中数学，如果教得很好，就足够了。本科数学研究的一个学期必须足够。该规范不需要任何特定的编程技能。
为了理解颜色空间，有充分的光学知识可能会有所帮助。
PDF规范引用了某些细节的某些外部文档。这些外部文档可能需要在许多科目中具有更高的知识。
原则上@john在他的评论中是正确的：只需开始阅读即可。当Stuck尝试使用Google，Wikipedia等学习时。
没有任何基本知识开始，这可能是非常尝试的。