我正在尝试从Arduino"9轴运动屏蔽"获取数据，连接它没有问题，但是，在尝试示例代码时，校准值始终为0(低(，并且我只从所有传感器获得零。是否有进入校准模式的特定方法？github回购的自述文件不是很清楚。
我正在使用arduino的库以及示例代码。https://github.com/arduino-org/arduino-library-nine-axes-motion
Euler示例代码的输出为：
时间：3296ms H:0.00度R:0.00度p:0.00度A:0 M:0 G:0 S:0
时间：3316ms H:0.00度R:0.00度p:0.00度A:0 M:0 G:0 S:0
时间：3336ms H:0.00度R:0.00度p:0.00度A:0 M:0 G:0 S:0
Andrew Bullock找到了解决方案。github上的库是为旧版本的盾牌编码的。github用户"trullock"(Andrew Bullock(修复了这个问题。您可以在他的存储库中找到他的解决方案：https://github.com/trullock/arduino-library-nine-axes-motion