使用TwinCAT写入结构数组.通过c#应用程序进行广告

我使用TwinCAT。广告(TwinCAT 3)通过c#应用程序为倍福plc通信。应用是读写几个plc变量。我得到一个错误:

"无法封送对象。参数名称:value "

同时写入struct变量数组。然而，应用程序正在读取它，没有任何错误。任何帮助都将不胜感激。下面是我的代码示例。

Plc结构

TYPE Station :
    STRUCT
        ClusterID   : STRING[10];
        Tech_Type   : USINT;
        Status      : BOOL;
        Reject      : BOOL;
        Rej_Detail  : STRING[50];
        Rej_Catagory : USINT; 
    END_STRUCT
END_TYPE

c#中的Class

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack = 0)]
public class Station
{
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 11)]
    public string ClusterID;
    public byte Tech_Type;
    [MarshalAs(UnmanagedType.I1)]
    public bool Status;
    [MarshalAs(UnmanagedType.I1)]
    public bool Reject;
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 51)]
    public string Rej_Detail;
    public byte Rej_Catagory;
}

我正在写下面的代码，其中handles[0]是变量句柄，stations是长度为5的类数组。

adsClient.WriteAny(handles[0], stations, new int[] { 5 });

我想你缺少PLC中的对应项。请确保在PLC中声明了一个站点数组，如下所示:

// I have it in a global variable list named: STG_Variables
stat_array_Var : array [0..5] of Station;

这个c#代码为我工作:

TcAdsClient AdsComClient = new TcAdsClient();
AdsComClient.Connect(NetID_TwinCat, 851);
int handle_array = AdsComClient.CreateVariableHandle("STG_Variables.stat_array_Var");
// get some test stations:
Station station = new Station();
Station station2 = new Station();
Station station3 = new Station();
Station station4 = new Station();
Station station5 = new Station();
Station[] station_plural = new Station[] { station, station2, station3, station4, station5 };
// write some stuff to recognize that write test worked
for (int i = 0; i < station_plural.Length; i++)
{
    station_plural[i].ClusterID = "ID: " + i.ToString();
}
// just use the normal WriteAny method without the new int[] { 5 } parameter!
// send it down to the plc
AdsComClient.WriteAny(handle_array, plural);

我不知道你的手柄handles[0]指向哪里。编写Station的数组不应该在plc中的一个单一结构体中结束。试试我的版本，请评论一下是否适合你。

编辑:我在c#中使用了这个类定义:

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack = 0)]
public class Station
{
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 11)]
    public string ClusterID;
    public byte Tech_Type;
    [MarshalAs(UnmanagedType.I1)]
    public bool Status;
    [MarshalAs(UnmanagedType.I1)]
    public bool Reject;
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 51)]
    public string Rej_Detail;
    public byte Rej_Catagory;
}

创建了一个DUT，并在PLC中使用了这个结构体定义:

TYPE Station :
STRUCT
    ClusterID   : STRING[10];
    Tech_Type   : USINT;
    Status      : BOOL;
    Reject      : BOOL;
    Rej_Detail  : STRING[50];
    Rej_Catagory : USINT; 
END_STRUCT
END_TYPE

，并如上所述声明了Station s的数组变量。

它起作用了。我能够将结构写入PLC，并在数组

中看到"ID: 0", "ID: 1", "ID: 2"等字符串。

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