呼叫应用程序，如whatsapp, viber工作在VoIP协议或其他一些，因为我正在考虑制作一个应用程序，可以连接到相同的wifi连接设备和互相打电话?
Viber和WhatsApp有某种VoIP实现。但由于这是一个闭源软件，我们不知道确切的实现细节。
您可以实现自己的或开源的VoIP库，但您需要的最小值是服务器/客户端和/或p2p设置，您还需要一个音频编解码器，可以在低带宽连接上工作。
这是一个相当高级的项目。
要发现网络中的设备，您可以使用UDP进行广播。
对于这样的应用程序，您可以尝试使用标准的Android SIP API
会话发起协议
WebRTC是一个非常有趣的框架，它实现了这些目标。这是一篇关于在Android上使用WebRTC的有趣文章，值得一看。