在Dispose()中调用的Leap Motion Controller.RemoveListener()挂起

Question

我已经开始开发一个Leap Motion应用程序，这让我发疯了。每当我退出应用程序时，负责清理 Leap 运动控制器的代码都会挂在我身上。

public void CleanUp()
{
    _lmController.RemoveListener(_lmListener);
    _lmController.Dispose();
}

我在演示器类的主线程中创建控制器和侦听器：

public MainViewPresenter(IMainView view, IApplicationController applicationController)
{
    _view = view;
    _applicationController = applicationController;
    _view.Presenter = this;
    _lmListener.Frame += _lmListener_Frame;
    _lmController.AddListener(_lmListener);
}

Cleanup（） 方法也是在视图的 FormClosing 事件上调用的表示器方法。奇怪的是，当我从 _listener_Frame() 调用它时，它工作得很好，它运行在一个单独的、Leap Motion 创建的无名线程上！

_lmListener_Frame()本身驻留在演示者中。它只是从_lmController获取数据，创建一个视图模型并将其发送到视图，而视图又使用Invoke来更新显示数据。

我尝试在Dispose（）中调用清理内容（视图和演示者（当然不是多余的）），但这也不起作用。

我

承认我不是线程专家，但我看不出这里发生了什么冲突，以及为什么 RemoveListener 从控制器线程工作，而不是从主线程工作，侦听器实际上是添加的。任何帮助不胜感激！

溶液

完全是偶然的，我今天找到了解决方案！事实证明，"Invoke"调用是罪魁祸首，它应该一直都是BeginInvoke，尽管WinForms设置指南中没有提到这一点。我猜它导致了控制器线程的死锁，并且在第一次 GUI 更新后它必然会崩溃。

Answer 1

在Windows表单应用程序中，以下内容对我有用：

    protected override void Dispose(bool disposing)
    {
        try
        {
            if (disposing)
            {
                if (components != null)
                {
                    components.Dispose();
                }
                this.controller.RemoveListener(this.listener);
                this.controller.Dispose();
            }
        }
        finally
        {
            base.Dispose(disposing);
        }
    }
}

不过，我不久前写了它，不记得为什么它需要比你尝试的更复杂。（完整示例在这里：https://developer.leapmotion.com/documentation/csharp/devguide/Project_Setup_WinForms.html）