我有一个由金字塔建模的相机截锥体。我有这个金字塔的所有顶点，边和面。
然后我有一个房间，有6面墙，用平面建模。对于这些平面，我有法向量、中心位置、长度和宽度。
我想找出一种方法来检查平面是否与金字塔相交。对于这个问题，计算复杂性对我来说很重要，所以我尝试了一些不同的方法来缩小可能的平面数量:
- 如果相机到平面的距离大于相机的范围，则忽略;
- 对于指向相机针孔的四个向量中的每一个，如果向量与平面的法向量<0，那么我知道相机至少在平面方向上指向一点(例如-1表示相机直接指向墙壁，0表示垂直于墙壁，1表示相机在正常方向上直接指向远离墙壁)。
有没有人对如何检查飞机是否在挫折范围内有任何建议?
谢谢
设平面的隐式方程为Ax+By+Cz+d=0
当你把金字塔的五个顶点的坐标代入这个方程时，平面与金字塔相交，如果不是所有的符号都是相同的