我为硬件编写了自己的USB驱动程序，我想将此驱动程序添加为内置驱动程序。我看过这篇文章，他们创建了一个配方以设置为模块而不是内置。
http://wiki.kaeilos.com/index.php/Howto_build_a_kernel_module_out_of_the_kernel_tree
你能不能帮我创建一个配方来将模块设置为内置。
谢谢你的时间。
你不能在 Linux 内核中内置外部模块。因此，您需要将驱动程序放入 Linux 内核树的drivers/usb/(基于硬件类型，如果它是主机控制器驱动程序或drivers/usb/dwc*或drivers/usb/gadget/udc如果是小工具驱动程序(，则需要放置在drivers/usb/host/中。
然后你需要在Kconfig中添加根据配置，在drivers/usb中添加Makefile。最后，您需要在defconfig/.config中将其作为构建驱动程序启用以进行构建。
总之
- 将您的驱动程序放在
drivers/usb - 添加
Kconfig和Makefile。例如，CONFIG_USB_HW_HCD - 添加到 defconfig 作为
CONFIG_USB_HW_HCD=y.在 Yocto 中，您可以将 defconfig 文件指定为SRC_URI中的file://defconfig。
编辑：当您直接使用元英特尔时，您可以创建补丁并为其添加 bbappend。要做到这一点，
- Git 克隆"英特尔内核存储库">
- 如上所述添加驱动程序。复制到
drivers/usb，添加Kconfig, Makefile条目。 - 使用
git add+git commit将此驱动程序添加到 git 存储库 - 使用
git format-patch创建修补程序 - 创建一个
.bbappend文件并添加此修补程序。您可以将此.bbappend文件放置在任何自定义层或元英特尔本身中。 - 将 defconfig 片段也添加到 Linux 内核的
.bbappend文件中。
这样你就不需要拥有同一个 Linux 内核的单独存储库。
我希望你的初始模块有module_init((和module_exit调用。
要使这个 USB 模块成为内置内核的一部分，第一件事就是修改你的源代码以删除module_init或module_exit调用添加平台调用探针、初始化等/
将源文件复制到适当的源目录，如"驱动程序/usb/*"
在 KCONFIG 文件中添加一个条目，其中包含该驱动程序的一些描述，并为其依赖项添加规则
在生成文件中添加条目以进行条件编译。
使用 make menuconfig 配置内核以启用配置标记并构建内核