如何在 ORB 检测 OpenCV ++ 中获取校正角度?

Question

// Find homography
h = findHomography( points1, points2, RANSAC );
// Use homography to warp image
warpPerspective(im1, im1Reg, h, im2.size());

我在这里看到输出图像扭曲了，但我想知道角度相对于输入图像的变化了多少？

Answer 1

什么角度？

透视变化不会通过简单的旋转来定义。您正在寻找的角度存在于欧几里得(刚性(变换中，该变换保留了每对点之间的欧几里得距离。

Answer 2

嗨，请在使用 it.link 之前查看 API 的文档

作为 3x3 矩阵的变量 h 具有变换。