如何使用xenomai API

Question

我在ubuntu 11.04上安装了xenomai-runtime

xenomai安装完毕了吗?

我发现我找不到xenomai的内核并从它启动。

我的问题是:

1。如何引导xenomai的内核?

2。如何在xenomai API上编写最简单的程序"hello world"?

3。哪里充满了xenomai的文件或例子?

谢谢~

Answer 1

嘿，我仍然是一个新手，但是要安装xenomai，请访问xenomai网站，您可以在那里找到快速构建步骤。他们没有给出配置，所以你必须在网上搜索。

这里有一个使用它的法语链接(我能说)仍然很有帮助。你也可以通过进入软件中心并输入xenomai来安装文档，你会找到3个包，其中一个是文档。

Answer 2

• 安装Xenomai: http://www.xenomai.org/documentation/xenomai-2.6/README.INSTALL
• Xenomai API: http://www.xenomai.org/documentation/xenomai-2.6/html/api/index.html

Answer 3

我为我的控制器(ARM)创建了一个Tiny操作系统，并在该操作系统上安装了Xenomai 2.60。这个链接很好地解释了如何在Link1, Link2操作系统中安装Xenomai。如果你想了解这个Xenomai是如何工作的，什么是皮肤，请参考这个链接。它解释了关于Xenomai如何启动内核的所有内容，包括示例。