这是我的问题，请看视频：https://www.youtube.com/watch?v=UFXye1mMr04
当最大的身体推动我的绳索时 - 它变得疯狂。我需要在我的游戏中使用鼠标关节，用户可以抓住大物体并击中绳索。如果我增加每个绳索元素的大小，我可以解决这个问题，但是我的游戏中需要更小的物体。我需要它们稳定。我知道 box2d 对小尺寸物体的效果不是很好，但我在一些游戏中看到一根细绳，而且效果很好。有人可以帮助我解决问题吗？
查看Box2D测试平台中的RopeJoint。好的，这是另一个提示。启用关节显示。看看不仅仅是一堆蜗壳关节。
好的，好的，我会解释的。
蜗壳关节的设计并不是为了处理拉伸的最佳选择。当你用巨大的盒子扰乱绳子时，你可以看到绳子的前几个环节在试图纠正自己时疯狂地抽搐着。他们以这种方式陷入困境是因为施加了巨大的力和扭矩，我想究竟出了什么问题的细节很难预测，但基本上你已经为约束系统产生了一种病态的情况。
正在发生的事情是，每个时间步计算的单个校正力太大，并且传播由"最后一个环节需要更近才能使绳索稳定"组成的"信息"效率低下，因为就发动机而言，这些信息通过每个时间步的一个环节传播(或者更准确地说， 每个约束迭代一个链接，其中每个时间步执行的这些链接的恒定数量(。
例如，box2d 是：
- 嗯，看起来对于第一个蜗壳接头，绳索中的第一个链节(链节 A(真的很膨胀，所以我应该对它施加巨大的力来卷入 现在链接A更近了，
- 好吧，嗯，看起来链接B在绳子上也真的不正常了，我要对链接A和链接C施加很大的力，将它们拉近以调整这种情况
- 嗯，我现在必须再次调整链接 A，但至少比以前少了一点......哦，现在链接 C 也失常了，让我在链接 B 上施加相当大的力(我们人类知道方向错误(......
。它一直在继续，当然在现实中它比这复杂和可怕得多。但是你可以看到，当我们连接Z时，总矫正力可能已经消散到可以忽略不计的东西。几乎是视频中看到的内容。这就是当你像你一样强行违反约束时，朴素求解器系统会发生什么。
好的，那么解决方案是什么？
那么简单的解决方法是在最后一个链接上放置一个最大距离(box2d称之为绳索接头(接头。事实上，在测试平台应用程序中，它甚至实现了一个键绑定切换，让你用J键切换绳索接头，关闭它会产生你演示的问题。
这种最大距离的绳索接头使绳索在这种情况下表现得更好，因为它是一种约束，它明确地强制执行真实绳索的不变量之一，而不是将保持绳索长度的工作分散到尽可能多的不同约束中。
因此，它不允许您拉伸它。正如所展示的那样，你仍然可以用一个巨大的怪胎暂时极大地干扰它，但它会更容易反弹，因为它知道防止另一端远离它永远无法去的地方。
它肯定也会有更多的约束，例如中间的链节不能超过绳索长度的一半，或者，拧紧它，只需在每个链节和绳锚之间放置一个最大-dist 约束，确保它的极限正是应该给予他们放置链接的位置， 然后你可以用盒子发疯，你会得到几乎零怪异。权衡是，您将拥有两倍的总关节约束。