我写了一个RTP服务器来接收通过命令ffmpeg -i test发送的RTP数据包.mp4 rtp rtp：//ip：port（客户端），服务器可以获得nal类型24（STAP-A）。我想使用服务器从第一个 nal（类型 24）中检索 spa 和 pps，而不是从 ffmpeg 命令中检索信息。SPS和PPS是否有可能汇总在一个nal中？
例如
[RTP 标头][nal 标头（类型 24）][nal1 标头][nal1 大小][nal1 payload][nal2 标头][nal2 大小][nal2 payload]...
谢谢
STAP-A 很可能由 SPS 和 PPS 组成：这些 NAL 单元通常位于流的开头，很小，可以聚合到 STAP A 中。如果 IDR 足够小，它也可能是 STAP 的一部分，但通常这是很大的，将单独发送。
验证这一点的最佳方法是将 STAP-A 拆分为原始 NAL 单元（见RFC6184）并检查类型 7 （SPS） 和 8 （PPS）。