Implementing velocity verlet algorithm java

Question

我使用以下公式来实现速度verlet算法（在这里用一种伪代码编写）：

time+=timeStep;
newPosition+=timeStep*(velocity+acceleration*timeStep*0.5);
newA = Force/mass, force is a function of newPosition
v+= 0.5*timeStep*(newA-acceleration);

这行不通！newA加速度太小了。我用错公式了吗？还是速度verlet算法在小时间步长（我用的是2秒）上不太好用？

（顺便说一句，如果这个放错地方了，我很抱歉，不知道还能放在哪里）

Answer 1

应该是newA+加速度，而不是newA加速度。哎呀！