c-使用FFmpeg-libav格式录制RTSP流

Question

我正在尝试用FFmpeg-libav格式从Axis相机录制RTSP流。我可以从文件中获取视频，然后将其保存到另一个文件中，这没关系。但相机发送奇怪的数据，FPS是100，相机每4帧发送一次，所以结果FPS大约是25。但libavformat将数据包的dts/pts设置为90000帧/秒（默认值？），而新文件流则为100帧/秒。结果是一个小时的视频只有100帧。

这是我的代码

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <libavcodec/avcodec.h>
#include <libavformat/avformat.h>
#include <libavformat/avio.h>

int main(int argc, char** argv) {
    AVFormatContext* context = avformat_alloc_context();
    int video_stream_index;
    av_register_all();
    avcodec_register_all();
    avformat_network_init();
    //open rtsp
    if(avformat_open_input(&context, "rtsp://195.200.199.8/mpeg4/media.amp",NULL,NULL) != 0){
        return EXIT_FAILURE;
    }
    if(avformat_find_stream_info(context,NULL) < 0){
        return EXIT_FAILURE;
    }
    //search video stream
    for(int i =0;i<context->nb_streams;i++){
        if(context->streams[i]->codec->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO)
            video_stream_index = i;
    }
    AVPacket packet;
    av_init_packet(&packet);
    //open output file
    AVOutputFormat* fmt = av_guess_format(NULL,"test2.avi",NULL);
    AVFormatContext* oc = avformat_alloc_context();
    oc->oformat = fmt;
    avio_open2(&oc->pb, "test.avi", AVIO_FLAG_WRITE,NULL,NULL);
    AVStream* stream=NULL;
    int cnt = 0;
    //start reading packets from stream and write them to file
    av_read_play(context);//play RTSP
    while(av_read_frame(context,&packet)>=0 && cnt <100){//read 100 frames
        if(packet.stream_index == video_stream_index){//packet is video               
            if(stream == NULL){//create stream in file
                stream = avformat_new_stream(oc,context->streams[video_stream_index]->codec->codec);
                avcodec_copy_context(stream->codec,context->streams[video_stream_index]->codec);
                stream->sample_aspect_ratio = context->streams[video_stream_index]->codec->sample_aspect_ratio;
                avformat_write_header(oc,NULL);
            }
            packet.stream_index = stream->id;
            av_write_frame(oc,&packet);
            cnt++;
        }
        av_free_packet(&packet);
        av_init_packet(&packet);
    }
    av_read_pause(context);
    av_write_trailer(oc);
    avio_close(oc->pb);
    avformat_free_context(oc);
    return (EXIT_SUCCESS);
}

结果文件在这里：http://dl.dropbox.com/u/1243577/test.avi

感谢您的任何建议

Answer 1

以下是我的操作方法。我发现当接收到H264时，流中的帧速率不正确。它发送1/90000时基。我跳过了从传入流初始化新流，只复制某些参数。如果max_analyze_frames工作正常，则传入的r_frame_rate应该是准确的。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <libavcodec/avcodec.h>
#include <libavformat/avformat.h>
#include <libavformat/avio.h>
#include <sys/time.h>
time_t get_time()
{
  struct timeval tv;
  gettimeofday( &tv, NULL );
  return tv.tv_sec; 
} 
int main( int argc, char* argv[] )
{
  AVFormatContext *ifcx = NULL;
  AVInputFormat *ifmt;
  AVCodecContext *iccx;
  AVCodec *icodec;
  AVStream *ist;
  int i_index;
  time_t timenow, timestart;
  int got_key_frame = 0;
  AVFormatContext *ofcx;
  AVOutputFormat *ofmt;
  AVCodecContext *occx;
  AVCodec *ocodec;
  AVStream *ost;
  int o_index;
  AVPacket pkt;
  int ix;
  const char *sProg = argv[ 0 ];
  const char *sFileInput;
  const char *sFileOutput;
  int bRunTime;
  if ( argc != 4 ) {
    printf( "Usage: %s url outfile runtimen", sProg );
    return EXIT_FAILURE;
  } 
  sFileInput = argv[ 1 ];
  sFileOutput = argv[ 2 ];
  bRunTime = atoi( argv[ 3 ] );
  // Initialize library
  av_log_set_level( AV_LOG_DEBUG );
  av_register_all();
  avcodec_register_all(); 
  avformat_network_init();
  //
  // Input
  //
  //open rtsp
  if ( avformat_open_input( &ifcx, sFileInput, NULL, NULL) != 0 ) {
    printf( "ERROR: Cannot open input filen" );
    return EXIT_FAILURE;
  }
  if ( avformat_find_stream_info( ifcx, NULL ) < 0 ) {
    printf( "ERROR: Cannot find stream infon" );
    avformat_close_input( &ifcx );
    return EXIT_FAILURE;
  }
  snprintf( ifcx->filename, sizeof( ifcx->filename ), "%s", sFileInput );
  //search video stream
  i_index = -1;
  for ( ix = 0; ix < ifcx->nb_streams; ix++ ) {
    iccx = ifcx->streams[ ix ]->codec;
    if ( iccx->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO ) {
      ist = ifcx->streams[ ix ];
      i_index = ix;
      break;
    }
  }
  if ( i_index < 0 ) {
    printf( "ERROR: Cannot find input video streamn" );
    avformat_close_input( &ifcx );
    return EXIT_FAILURE;
  }
  //
  // Output
  //
  //open output file
  ofmt = av_guess_format( NULL, sFileOutput, NULL );
  ofcx = avformat_alloc_context();
  ofcx->oformat = ofmt;
  avio_open2( &ofcx->pb, sFileOutput, AVIO_FLAG_WRITE, NULL, NULL );
  // Create output stream
  //ost = avformat_new_stream( ofcx, (AVCodec *) iccx->codec );
  ost = avformat_new_stream( ofcx, NULL );
  avcodec_copy_context( ost->codec, iccx );
  ost->sample_aspect_ratio.num = iccx->sample_aspect_ratio.num;
  ost->sample_aspect_ratio.den = iccx->sample_aspect_ratio.den;
  // Assume r_frame_rate is accurate
  ost->r_frame_rate = ist->r_frame_rate;
  ost->avg_frame_rate = ost->r_frame_rate;
  ost->time_base = av_inv_q( ost->r_frame_rate );
  ost->codec->time_base = ost->time_base;
  avformat_write_header( ofcx, NULL );
  snprintf( ofcx->filename, sizeof( ofcx->filename ), "%s", sFileOutput );
  //start reading packets from stream and write them to file
  av_dump_format( ifcx, 0, ifcx->filename, 0 );
  av_dump_format( ofcx, 0, ofcx->filename, 1 );
  timestart = timenow = get_time();
  ix = 0;
  //av_read_play(context);//play RTSP (Shouldn't need this since it defaults to playing on connect)
  av_init_packet( &pkt );
  while ( av_read_frame( ifcx, &pkt ) >= 0 && timenow - timestart <= bRunTime ) {
    if ( pkt.stream_index == i_index ) { //packet is video               
      // Make sure we start on a key frame
      if ( timestart == timenow && ! ( pkt.flags & AV_PKT_FLAG_KEY ) ) {
        timestart = timenow = get_time();
        continue;
      }
      got_key_frame = 1;
      pkt.stream_index = ost->id;
      pkt.pts = ix++;
      pkt.dts = pkt.pts;
      av_interleaved_write_frame( ofcx, &pkt );
    }
    av_free_packet( &pkt );
    av_init_packet( &pkt );
    timenow = get_time();
  }
  av_read_pause( ifcx );
  av_write_trailer( ofcx );
  avio_close( ofcx->pb );
  avformat_free_context( ofcx );
  avformat_network_deinit();
  return EXIT_SUCCESS;
}

Answer 2

我不认为你应该像那样增加PTS值。在极少数情况下，如果时间基础刚刚好，它可能会起作用，但在一般情况下，它不会起作用。

你应该改变这个：

pkt.pts = ix++;
pkt.dts = pkt.pts;

对此：

pkt.pts = av_rescale_q(pkt.pts, ifcx->streams[0]->codec->time_base, ofcx->streams[0]->time_base);
pkt.dts = av_rescale_q(pkt.dts, ifcx->streams[0]->codec->time_base, ofcx->streams[0]->time_base);

它所做的是将数据包的PTS/DTS从输入流的编解码器中使用的单位转换为输出流的单位。

此外，有些流每帧有多个节拍，所以如果视频以双倍的速度运行，你可能需要在上面的行下面这样做：

pkt.pts *= ifcx->streams[0]->codec->ticks_per_frame;
pkt.dts *= ifcx->streams[0]->codec->ticks_per_frame;

Answer 3

根据我使用现代H.264编码器的经验，我发现ffmpeg返回的持续时间只是一个"建议"，PTS中存在一些"抖动"。确定帧速率或持续时间的唯一准确方法是使用PTS值自行测量。

对于以30fps运行的H.264编码器，持续时间总是报告为3000/90000，而测量的持续时间通常为+/-1，但会周期性地跳跃，比如一帧3000+25，下一帧3000-25。我通过注意到任何具有相反偏差的相邻帧，并在保持总持续时间的同时调整第二帧的PTS，来对其进行平滑处理以进行记录。

这给了我一个偶尔（计算）持续时间为30001或2999的流，反映了时钟漂移。

当记录29.97fps流时，av_read_frame（）总是返回3000的持续时间，而标称计算的持续时间是3003（对29.97进行校正），具有如上所述的相同抖动和漂移。

就我而言，我只是建立了一个状态机来清理时间。希望这能帮助到别人。

Answer 4

最近也在做同样的事情。我的FPS比发送的相机低两倍。原因是在AVstream->codec->ticks_per_frame字段中，设置为2。我的来源是渐进的，如果你的来源是交错的，那么这可能是另一个因素2的原因，给出4倍不同的FPS。90000 Hz是通过RTSP发送的视频流的默认时基。时基与FPS的分辨率不同。例如，如果时基为90000Hz，则时间戳为30000的帧将以1/3秒显示。在输出过程中，时基应放入AVstream结构中，但AVFormatContext应具有真实的FPS值。