OpenGL自定义查看例行飞行模拟器

Question

查看场景的方法之一是使用gluLookAt或创建自己的自定义查看例程。我在一本书中的飞行模拟器中偶然发现了这种自定义的观看程序。

void pilotView(GLdouble planex, GLdouble planey,
GLdouble planez, GLdouble roll,
GLdouble pitch, GLdouble heading)
{
    glRotated(roll, 0.0, 0.0, 1.0);
    glRotated(pitch, 0.0, 1.0, 0.0);
    glRotated(heading, 1.0, 0.0, 0.0);
    glTranslated(-planex, -planey, -planez);
}

将相机顺时针旋转x度相当于将目标对象逆时针旋转x°。因此，例如，当我们指定"滚动"角度时，我们不应该写"glRotated（-roll，0.0，0.0，1.0）"而不是"glRotate（roll，0.0、0.0、1.0）"吗？

Answer 1

不，我们不应该，在OpenGL中三角形是变换的，而不是相机OpenGL没有相机的概念；因此，当你向变换添加旋转时，你的对象将被这个更新的变换旋转。

gluLookAt只是设置对象的变换，就好像你在看它一样，但变换的仍然是对象。

至于这个函数，我的猜测是，它设置了变换来设置它，使视图与平面对齐，而不是与水平对齐，并挂在中心而不是后面，这就是为什么我们有+符号旋转和-符号平移。请注意，调用不设置转换，而是更新它。