JOML(带LWJGL) - 从RX，RY和RZ值获取旋转矩阵

Question

我一直在使用lwjgl，添加了joml作为创建3D游戏引擎的一种手段。自从我一直遵循Jeffrey（YouTube）的教程以来，我就遇到了一个问题，但是我一直在使用JOML库，而不是他创建的迷你数学库。我已经制作了转换类，该类已从Jeffrey的数学库中复制，我一直在翻译它以使用JOML：

import org.joml.Matrix4f;
import org.joml.Vector3f;
public class Transform {
    public static Matrix4f getPerspectiveProjection(float fov, int width, int height, float zNear, float zFar) {
        return new Matrix4f().setPerspective(fov, width / height, zNear, zFar);
    }
    public static Matrix4f getTransformation(Vector3f translation, float rx, float ry, float rz, float scale) {
        Matrix4f translationMatrix = new Matrix4f().setTranslation(translation);
        // The first problem:
        Matrix4f rotationMatrix = new Matrix4f().getRotation(rx, ry, rz);
        Matrix4f scaleMatrix = new Matrix4f().initScale(scale);
        return translationMatrix.mul(rotationMatrix.mul(scaleMatrix));
    }
    public static Matrix4f getViewMatrix(Camera camera) {
        Vector3f pos = camera.getPosition();
        Matrix4f translationMatrix = new Matrix4f().setTranslation(-pos.x, -pos.y, -pos.z);
        Matrix4f rotationMatrix = new Matrix4f().initRotation(camera.getForward(), camera.getUp());
        return rotationMatrix.mul(translationMatrix);
    }
}

从joml文档中，我只能找到使用matrix4f.getRotation与 axisangle4f 。

问题的症结是，如何将 rx ， ry 和 rz> rz 角度转换为 axisisangle4f ？

Answer 1

请非常仔细，彻底读取JOML方法的Javadocs。Matrix4f.getRotation()检索（仿射）矩阵的旋转部分，并将旋转转换为代表相同旋转的轴角。该方法不会创建/构建 旋转矩阵来自三个欧拉角。

因此，要非常精确地陈述/重新提出您的问题："如何构建一个代表3D旋转的仿射4x4矩阵给定三个欧拉角（即围绕x，y和z轴的角度），在x，y和z上施加旋转，然后z？"

？" ？"

的答案是：Matrix4f.rotationXYZ()或后列出Matrix4f.rotateXYZ()。如果您需要不同的旋转顺序，也可以查看其他"旋转"旋转Yxz/zyx和rotateyxz/zyx方法，甚至在旋转轴和角度时，甚至可以将三个调用对Matrix4f.rotate()应用。

。

我建议您还会在GitHub项目中咨询Wiki和GitHub上JOML-LWJGL3-DEMOS项目的来源。