我试图在我的Pandaboard与Arch Linux中使用UART4。我使用的是最新的内核(4.2.0-2-ARCH)，所以我不能用旧的方式使用omap_mux配置MUX，我必须使用设备树覆盖。这对我来说是新的，所以很难，我以前从来没有做过。我一直在阅读一些关于如何在Beaglebone板上使用它们的帖子，比如这个和这个。所以我下载了OMAP4技术参考手册(在这里下载)。表18-504显示UART4控制寄存器。基于此和上面的url，我创建并编译了以下设备树覆盖，用0填充寄存器，这应该为UART4功能设置MUX:
// Util: http://lxr.free-electrons.com/source/arch/arm/boot/dts/omap4-panda-es.dts
// http://www.valvers.com/embedded-linux/beaglebone-black/step04-gpio/
/dts-v1/;
/plugin/;
/ {
model = "TI OMAP4 PandaBoard-ES";
compatible = "ti,omap4-panda-es", "ti,omap4460";
part-number = "ANDRES-IO";
fragment@0 {
target = <&am33xx_pinmux>;
__overlay__ {
uart4_pins: pinmux_uart4_pins {
pinctrl-single,pins = <
0x15C 0x00 // kernel pin 142 (uart4 tx y rx - address 0x4A10 015C)
>;
};
};
};
fragment@1 {
target = <&ocp>;
__overlay__ {
uart4_pins_helper {
compatible = "panda-pinmux-helper";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&uart4_pins>;
status = "okay";
};
};
};
};
我将编译后的文件复制到/lib/firmware/，但之后我不知道如何使用或启用它。Beaglebone板有bone_capemgr，但我在Pandaboard看不到这样的东西。
其他操作系统如Ubuntu已经配置了UART4，我试着寻找他们使用的设备树覆盖，但找不到任何东西。
我解决了!!!!!也许是一些微不足道的事情，但对我来说真的很难，我学到了很多。没有太多关于如何在Pandaboard中做到这一点的信息，只是Beagleboards。首先，Device Tree Overlay文件只在启动时加载，我们不能像Beagleboard那样动态加载它，因为我们没有bone_capemgr。编译的.dtb文件位于/boot/dtbs(至少在Arch Linux中)，那里有很多.dtb文件，但只有一个是在引导时加载的，这取决于主板，你可以看到哪个是在引导时加载的，例如，在我的情况下，它是:
U-Boot 2015.04 (Jun 07 2015 - 19:26:06) Arch Linux ARM
CPU : OMAP4460 ES1.1
Board: OMAP4 Panda
I2C: ready
DRAM: 1 GiB
MMC: OMAP SD/MMC: 0
** Unable to use mmc 0:1 for loading the env **
Using default environment
Net: No ethernet found.
Hit any key to stop autoboot: 0
starting USB...
USB0: USB EHCI 1.00
scanning bus 0 for devices... 3 USB Device(s) found
scanning usb for storage devices... 0 Storage Device(s) found
scanning usb for ethernet devices... 1 Ethernet Device(s) found
switch to partitions #0, OK
mmc0 is current device
mmc found on device 0
Checking for: /boot/uEnv.txt ...
74 bytes read in 13 ms (4.9 KiB/s)
Loaded environment from /boot/uEnv.txt
Checking if uenvcmd is set ...
4984312 bytes read in 244 ms (19.5 MiB/s)
loading /boot/dtbs/omap4-panda-es.dtb ...
100695 bytes read in 380 ms (257.8 KiB/s)
** File not found /boot/initramfs-linux.img **
Kernel image @ 0x82000000 [ 0x000000 - 0x4c0df8 ]
## Flattened Device Tree blob at 88000000
Booting using the fdt blob at 0x88000000
Loading Device Tree to 8ffe4000, end 8ffff956 ... OK
Starting kernel ...
我有一个Pandaboard ES所以加载的文件是/boot/dtbs/omap4-panda-es.dtb。我反编译了这个文件，这样我就可以使用dtc -I dtb -O dts omap4-panda-es.dtb > omap4-panda-es.dts(从这里获取)添加UART4 MUX设置。所以现在我们有一个omap4-panda-es.dts，它是完整的设备树覆盖，设置一切，我只需要添加UART4 MUX设置。我们必须使用pinctrl-single,pins属性。这里有一个关于pinctrl-single,pins的很好的解释:
将pintrl -single的引脚配置节点指定为平针寄存器偏移量和值对使用平针单，引脚。只有在pintrl -single,function-mask中指定的位被更新。例如，为一个设备设置一个引脚可以这样做:引脚-单，引脚= <0xdc 0x118>;其中0xdc是从设备pintrl寄存器的基址0x118包含所需的pintrl寄存器值。
这是我一开始误解的东西，我认为pinctrl地址是绝对的，但它相对于树中的基址。以我的例子为例，有很多pinmux_tfp410_pins, pinmux_dss_hdmi_pins, pinmux_i2c1_pins等。所有这些pinmux_*受到父母叫pinmux@40,这意味着指定的地址在0x40 pinctrl是相对的,但这pinmux@40在另一个节点被称为scm@100000在另一个节点被称为l4@4a000000,所以里面的地址pinmux@40相对于基地址的节点这些地址的总和,0x4a000000 + 0x100000 + 0x40 = 0x4a100040,所以0xa100040基地址,所有指定的地址0xa100040 pinctrl是相对的。因此，根据表18-504中的OMAP4 Technical Reference Manual(此处可下载)，控制MUX和其他一些东西的UART4控制寄存器的地址是0x4A10015C。pintrl的基址是0x4a100040，所以我们必须在pinctrl中指定的地址是0x11c，因为0x4a100040 + 0x11c = 0x4A10015C。我找到的所有支持Pandaboard的linux发行版的设备树覆盖都使用相同的基址0x4a100040(例如这里)。所以我在pinmux@40节点下添加了这个:
// Set the UART4 MUX, it doesn't come by default so I had to add it
// "linux,phandle" has the same value aas "phandle", it's just a reference number, just make sure
// it is not being used in another part of the tree (it will refuse to compile if you do it wrong)
// The phandle is used for reference in "serial@4806e000" at "pinctrl-0"
pinmux_uart4_pins {
pinctrl-single,pins = <
0x11c 0x100 // uart4_rx.uart4_rx INPUT | MODE0
0x11e 0 // uart4_tx.uart4_tx OUTPUT | MODE0
>;
linux,phandle = <0xfff>;
phandle = <0xfff>;
};
我从这里取了这个设置，但只是改变0x100和0将改变寄存器中的设置。在我的例子中，我还必须添加:
linux,phandle = <0xfff>;
phandle = <0xfff>;
我没有在Ubuntu中看到这个例子(https://github.com/Canonical-kernel/Ubuntu-kernel/blob/master/arch/arm/boot/dts/omap4.dtsi)，但我不知道为什么或什么是这个phandle的目的，我所知道的是，如果它们被用作参考，参考我需要放在设备树的其他地方，只是确保它是唯一的，它可以是任何32位的值，但必须是唯一的树。在我的例子中，有另一个节点引用UART4:
serial@4806e000 {
compatible = "ti,omap4-uart";
reg = <0x4806e000 0x100>;
interrupts = <0x0 0x46 0x4>;
ti,hwmods = "uart4";
clock-frequency = <0x2dc6c00>;
interrupts-extended = <0x1 0x0 0x46 0x4 0x82 0x11c>;
linux,phandle = <0x121>;
phandle = <0x121>;
};
所以我必须使用phandle否则MUX设置不会应用:
serial@4806e000 {
compatible = "ti,omap4-uart";
reg = <0x4806e000 0x100>;
interrupts = <0x0 0x46 0x4>;
ti,hwmods = "uart4";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <0xfff>;
clock-frequency = <0x2dc6c00>;
interrupts-extended = <0x1 0x0 0x46 0x4 0x82 0x11c>;
linux,phandle = <0x121>;
phandle = <0x121>;
};
最后，在文件的末尾有很多定义，每个节点一个定义，例如
i2c1_pins = "/ocp/l4@4a000000/scm@100000/pinmux@40/pinmux_i2c1_pins";
i2c2_pins = "/ocp/l4@4a000000/scm@100000/pinmux@40/pinmux_i2c2_pins";
i2c3_pins = "/ocp/l4@4a000000/scm@100000/pinmux@40/pinmux_i2c3_pins";
i2c4_pins = "/ocp/l4@4a000000/scm@100000/pinmux@40/pinmux_i2c4_pins";
wl12xx_gpio = "/ocp/l4@4a000000/scm@100000/pinmux@40/pinmux_wl12xx_gpio";
wl12xx_pins = "/ocp/l4@4a000000/scm@100000/pinmux@40/pinmux_wl12xx_pins";
twl6030_pins = "/ocp/l4@4a000000/scm@100000/pinmux@40/pinmux_twl6030_pins";
它们只是描述了每个节点的位置，在这里我们可以清楚地看到基址是什么。所以我在这里添加了这个:
uart4_pins = "/ocp/l4@4a000000/scm@100000/pinmux@40/pinmux_uart4_pins";
现在我们有一个完整的.dts文件，它应该使UART4工作。我们必须使用dtc -O dtb -o omap4-panda-es.dtb -b O -@ omap4-panda-es.dts来编译它，这将生成一个.dtb文件来替换/boot/dtbs中的文件，所以替换它并重新启动!在重新启动运行cat /sys/kernel/debug/pinctrl/4a100040.pinmux/pinmux-functions之后，它应该显示如下内容:
function: pinmux_dss_dpi_pins, groups = [ pinmux_dss_dpi_pins ]
function: pinmux_tfp410_pins, groups = [ pinmux_tfp410_pins ]
function: pinmux_dss_hdmi_pins, groups = [ pinmux_dss_hdmi_pins ]
function: pinmux_tpd12s015_pins, groups = [ pinmux_tpd12s015_pins ]
function: pinmux_hsusbb1_pins, groups = [ pinmux_hsusbb1_pins ]
function: pinmux_uart4_pins, groups = [ pinmux_uart4_pins ]
function: pinmux_wl12xx_pins, groups = [ pinmux_wl12xx_pins ]
function: gpio_led_pmx, groups = [ gpio_led_pmx ]
function: pinmux_wl12xx_gpio, groups = [ pinmux_wl12xx_gpio ]
function: pinmux_i2c1_pins, groups = [ pinmux_i2c1_pins ]
function: pinmux_twl6030_pins, groups = [ pinmux_twl6030_pins ]
function: pinmux_twl6040_pins, groups = [ pinmux_twl6040_pins ]
function: pinmux_i2c2_pins, groups = [ pinmux_i2c2_pins ]
function: pinmux_i2c3_pins, groups = [ pinmux_i2c3_pins ]
function: pinmux_i2c4_pins, groups = [ pinmux_i2c4_pins ]
function: pinmux_wl12xx_pins, groups = [ pinmux_wl12xx_pins ]
function: pinmux_mcpdm_pins, groups = [ pinmux_mcpdm_pins ]
function: pinmux_mcbsp1_pins, groups = [ pinmux_mcbsp1_pins ]
如果我们看到uart4一切都很好，它应该工作!否则.dts文件有问题。我们可以通过运行例如echo -e "AT" > /dev/ttyO3来测试uart是否工作，记住/dev/ttyO3是UART4。我希望这将是有用的人!
仅供参考，这里是完整的.dts和编译的.dtb文件与工作UART4: https://gist.github.com/dragondgold/1aaabf93279006b703f3