我有一架无人机飞得很快，我想让德雷克可视化器摄像头在整个模拟时间内始终跟踪无人机，以便我可以录制一个关于它的好视频。我遵循了"视图>摄像头控制面板->选择目标->跟踪模式"并尝试了不同的跟踪模式，但在模拟开始时，它们都没有真正跟踪对象。
我是否使用正确的方法来跟踪对象，或者我是否需要在代码中编写其他内容才能使此跟踪工作？
我认为该功能确实像宣传的那样工作。 我刚刚用drake_visualizer测试，通过单击目标并使用平滑跟随。 唯一的痛点是，每次开始新的模拟时，都会重新创建对象......因此，您必须再次单击目标。 如果您正在尝试制作视频，则可以在开头添加人为的停顿(例如StepTo(0.01(，然后等待，然后调用StepTo(end((，以便让自己有机会单击目标并开始录制。
我已经打开了 https://github.com/RobotLocomotion/drake/issues/8765 来跟踪它。