如果抬高了电源批次，这意味着胡椒可能是在充电，并且房间周围的动作和周围的旋转被禁用。在关闭此功率时，有没有办法禁止这些动作和旋转？
在您的应用程序中专门使用一次，您可以使用
- altracker.setMode（" head"）或
- albasicawareness.setTrackingmode（" head"）
对于全局设置（即使不运行应用程序，机器人行为），您可以添加以下偏好：
- 域：
com.aldebaran.autonomouslife - 键：
DefaultBasicAwarenessTrackingMode - 值：
Head