Autosar正在使用c代码来实现。在C语言中，我可以用typedef struct定义自己的数据结构。如果我想在 AUTOSAR 中使用 InterRunnableVariable，是否可以在设计级别使用我自己的 C 数据结构定义 InterRunnableVariable 数据类型？（假设，我使用dspace的SystemDesk进行设计）
是的。请检查软件组件模板（http://www.autosar.org/fileadmin/files/releases/4-2/methodology-and-templates/templates/standard/AUTOSAR_TPS_SoftwareComponentTemplate.pdf）以了解如何对类别STRUCTURE的ImplementationData类型进行建模（此处也给出了一些示例）。