我买了一个pi2go机器人,它太棒了,但我有一些问题,我想做机器人
- 向
- 左/向右旋转 90º 并停止 向
- 前/向后移动仅 10 厘米并停止
我想用python做4个脚本,只是为了像left.py
一样做这个,forward.py
。
在pi2go帮助文件中,有一个脚本允许您使用键盘控制机器人,但我不希望我只想调用例如sudo python left.py
一次然后退出。
这是pi2go的例子:
import pi2go, time
import sys
import tty
import termios
UP = 0
DOWN = 1
RIGHT = 2
LEFT = 3
def readchar():
fd = sys.stdin.fileno()
old_settings = termios.tcgetattr(fd)
try:
tty.setraw(sys.stdin.fileno())
ch = sys.stdin.read(1)
finally:
termios.tcsetattr(fd, termios.TCSADRAIN, old_settings)
if ch == '0x03':
raise KeyboardInterrupt
return ch
def readkey(getchar_fn=None):
getchar = getchar_fn or readchar
c1 = getchar()
if ord(c1) != 0x1b:
return c1
c2 = getchar()
if ord(c2) != 0x5b:
return c1
c3 = getchar()
return ord(c3) - 65 # 0=Up, 1=Down, 2=Right, 3=Left arrows
speed = 30
pi2go.init()
try:
while True:
keyp = readkey()
if keyp == 'w' or keyp == UP:
pi2go.forward(speed)
print 'Forward', speed
elif keyp == 's' or keyp == DOWN:
pi2go.reverse(speed)
print 'Backward', speed
elif keyp == 'd' or keyp == RIGHT:
pi2go.spinRight(speed)
print 'Spin Right', speed
elif keyp == 'a' or keyp == LEFT:
pi2go.spinLeft(speed)
print 'Spin Left', speed
elif keyp == '.' or keyp == '>':
speed = min(100, speed+10)
print 'Speed+', speed
elif keyp == ',' or keyp == '<':
speed = max (0, speed-10)
print 'Speed-', speed
elif keyp == ' ':
pi2go.stop()
print 'Stop'
elif ord(keyp) == 3:
break
pi2go.cleanup()
但是我只想创建一个执行此操作并退出的脚本,例如:
pi2go.spinLeft(100)
pi2go.stop()
我认为您的问题是您没有给电机任何转动时间。如果我看一下你的代码片段,你告诉电机向左旋转,然后立即停止电机。
尝试执行以下操作:
import time
import pi2go
pi2go.spinLeft(100)
time.sleep(1)
pi2go.stop()
让电机有时间实际做它们的事情。
您省略了初始化命令pi2go.init()
,看起来您还省略了导入pi2go
模块的最重要的import
语句。
这应该有效:
import pi2go
pi2go.init()
pi2go.spinLeft(100)
pi2go.stop()
pi2go.cleanup()
显然,我无法测试此代码...除非你给我买一个机器人。:)