在OpenGL es 2.0中取消投影屏幕坐标系

Question

长时间侦听器，第一次调用。所以我一直在玩安卓NDK，现在我想取消投影世界坐标，但我无法使其工作。问题是近点和远点的x和y值是相同的，这似乎不适合透视投影。场景中的所有东西都画得很好，所以我有点困惑为什么它不能正确地取消投影，无论如何，这是我的代码，请帮助，谢谢

//x and y are the normalized screen coords
ndk_helper::Vec4 nearPoint = ndk_helper::Vec4(x, y, 1.f, 1.f);
ndk_helper::Vec4 farPoint = ndk_helper::Vec4(x, y, 1000.f, 1.f);
ndk_helper::Mat4 inverseProjView = this->matProjection * this->matView;
inverseProjView = inverseProjView.Inverse();
nearPoint = inverseProjView * nearPoint;
farPoint = inverseProjView * farPoint;
nearPoint = nearPoint *(1 / nearPoint.w_);
farPoint = farPoint  *(1 / farPoint.w_);

Answer 1

看了ndk_helper中的向量/矩阵数学代码后，这并不奇怪。简而言之：不要使用它。扫描几分钟后，它会出现一些明显的错误，看起来像是简单的打字错误。尤其是Vec4类对于图形所需的矢量运算来说，基本上是无用的。大多数运算假设Vec4是4D空间中的向量，而不是3D空间中包含齐次坐标的向量。

如果你愿意，你可以在这里查看，但要为几个手掌做好准备：

https://android.googlesource.com/platform/development/+/master/ndk/sources/android/ndk_helper/vecmath.h

例如，这是代码最后两行中使用的乘法的实现：

Vec4 operator*( const float& rhs ) const
{
    Vec4 ret;
    ret.x_ = x_ * rhs;
    ret.y_ = y_ * rhs;
    ret.z_ = z_ * rhs;
    ret.w_ = w_ * rhs;
    return ret;
}

这将4D空间中的向量乘以标量，但如果使用齐次坐标操作，则完全错误。这就解释了你所看到的结果。

我建议您编写适合图形类型操作的矢量/矩阵库，或者使用经过测试并供其他人使用的免费库。

顺便说一句，你在测试中使用的特定值看起来有些奇怪。对于这两个向量，你肯定不应该得到相同的结果，但这可能不是你想要的。对于输入向量中的z坐标，使用眼睛坐标中的近平面和远平面的距离。但随后将逆视图投影矩阵应用于这些向量，从而将它们从剪辑/NDC空间转换回世界空间。因此，用于此计算的输入向量应在clip/NDC空间中，这意味着与近/远平面对应的z坐标值应为-1和1。