OpenGL/GLM-计算截头体问题

Question

我正在尝试计算截头体，以进行一些简单的边界框测试。

这是我的功能：

void CFrustum::calculateFrustum(glm::mat4* mat)
{
    // Calculate the LEFT side
    m_Frustum[LEFT][A] = *glm::value_ptr(mat[0][3]) + *glm::value_ptr(mat[0][0]);
    m_Frustum[LEFT][B] = *glm::value_ptr(mat[1][3]) + *glm::value_ptr(mat[1][0]);
    m_Frustum[LEFT][C] = *glm::value_ptr(mat[2][3]) + *glm::value_ptr(mat[2][0]);
    m_Frustum[LEFT][D] = *glm::value_ptr(mat[3][3]) + *glm::value_ptr(mat[3][0]);
    // Calculate the RIGHT side
    m_Frustum[RIGHT][A] = *glm::value_ptr(mat[0][3]) - *glm::value_ptr(mat[0][0]);
    m_Frustum[RIGHT][B] = *glm::value_ptr(mat[1][3]) - *glm::value_ptr(mat[1][0]);
    m_Frustum[RIGHT][C] = *glm::value_ptr(mat[2][3]) - *glm::value_ptr(mat[2][0]);
    m_Frustum[RIGHT][D] = *glm::value_ptr(mat[3][3]) - *glm::value_ptr(mat[3][0]);
    // Calculate the TOP side
    m_Frustum[TOP][A] = *glm::value_ptr(mat[0][3]) - *glm::value_ptr(mat[0][1]);
    m_Frustum[TOP][B] = *glm::value_ptr(mat[1][3]) - *glm::value_ptr(mat[1][1]);
    m_Frustum[TOP][C] = *glm::value_ptr(mat[2][3]) - *glm::value_ptr(mat[2][1]);
    m_Frustum[TOP][D] = *glm::value_ptr(mat[3][3]) - *glm::value_ptr(mat[3][1]);
    // Calculate the BOTTOM side
    m_Frustum[BOTTOM][A] = *glm::value_ptr(mat[0][3]) + *glm::value_ptr(mat[0][1]);
    m_Frustum[BOTTOM][B] = *glm::value_ptr(mat[1][3]) + *glm::value_ptr(mat[1][1]);
    m_Frustum[BOTTOM][C] = *glm::value_ptr(mat[2][3]) + *glm::value_ptr(mat[2][1]);
    m_Frustum[BOTTOM][D] = *glm::value_ptr(mat[3][3]) + *glm::value_ptr(mat[3][1]);
    // Calculate the FRONT side
    m_Frustum[FRONT][A] = *glm::value_ptr(mat[0][3]) + *glm::value_ptr(mat[0][2]);
    m_Frustum[FRONT][B] = *glm::value_ptr(mat[1][3]) + *glm::value_ptr(mat[1][2]);
    m_Frustum[FRONT][C] = *glm::value_ptr(mat[2][3]) + *glm::value_ptr(mat[2][2]);
    m_Frustum[FRONT][D] = *glm::value_ptr(mat[3][3]) + *glm::value_ptr(mat[3][2]);
    // Calculate the BACK side
    m_Frustum[BACK][A] = *glm::value_ptr(mat[0][3]) - *glm::value_ptr(mat[0][2]);
    m_Frustum[BACK][B] = *glm::value_ptr(mat[1][3]) - *glm::value_ptr(mat[1][2]);
    m_Frustum[BACK][C] = *glm::value_ptr(mat[2][3]) - *glm::value_ptr(mat[2][2]);
    m_Frustum[BACK][D] = *glm::value_ptr(mat[3][3]) - *glm::value_ptr(mat[3][2]);
    // Normalize all the sides
    NormalizePlane(m_Frustum, LEFT);
    NormalizePlane(m_Frustum, RIGHT);
    NormalizePlane(m_Frustum, TOP);
    NormalizePlane(m_Frustum, BOTTOM);
    NormalizePlane(m_Frustum, FRONT);
    NormalizePlane(m_Frustum, BACK);
}

现在，在有人告诉我列/行的顺序错误之前，我已经试过了，但没有成功。

我从固定函数模式切换到这样获取矩阵：

glGetFloatv( GL_PROJECTION_MATRIX, proj );
glGetFloatv( GL_MODELVIEW_MATRIX, modl );

实际传递矩阵。在这一点上，我唯一渲染的是世界顶点，我怀疑问题是我的边界框位置没有考虑到我在世界中的偏移量。

这是我创建的矩阵：

cameraMatrix = glm::lookAt(position, position+direction, up);
projectionMatrix = glm::perspective(50.0f, 4.0f / 3.0f, 0.1f, 1000.f);
viewMatrix = projectionMatrix * cameraMatrix;

因为我现在唯一渲染的是具有绝对位置的全局顶点，所以我不使用模型矩阵。

我确信我的box vs截头体代码是正确的。有人看到我的计算代码有错误吗？或者知道我确实需要转换绑定框顶点吗？

谢谢。

Answer 1

如果你的边界框在世界坐标中，那么你应该把你的viewMatrix传递给calculateFrustum。

将viewMatrix传递给calculateFrustum将生成世界空间中的平面。

如果将projectionMatrix传递给calculateFrustum，则在执行交叉测试之前，必须将cameraMatrix应用于边界框。

Answer 2

我一直在尝试做同样的事情，尝试使用这些代码并发现了问题。这是常见的指针混淆。

这是纠正方法的第一行：

m_Frustum[LEFT][A] = (*mat)[0][3] + (*mat)[0][0];