从容器连接到主机服务的示例

Question

我是Docker和无人机编程的新手。我能够将一个python脚本(包含dronekit代码(部署到Windows 10上的docker容器。若要运行脚本，我需要连接到主机上的服务。我在下面提供了一个片段，Windows有一个正在运行的程序(Mavproxy SITL(，它暴露了UDP的127.0.0.1：14550。我的图像应连接到此地址。

mydronectrlscript.py:
from dronekit import connect
# Connect to UDP endpoint.
vehicle = connect(‘udp:127.0.0.1:14550’, wait_ready=True)
# Use returned Vehicle object to query device state - e.g. to get the mode:
print(“Mode: %s” % vehicle.mode.name)

我阅读了有关host.docker.internal的文档和回复：https://docs.docker.com/docker-for-windows/networking/如何从 docker 容器访问主机端口

对类似问题状态的回答，以便在 Windows/Mac 上的 18.03+ 版中使用 host.docker.internal。

我的问题是"如何使用"host.docker.internal？它是在 docker run 命令中传递的吗？你能给我分享一个如何使用它的例子吗？使用 host.docker.internal 会允许 py 脚本访问主机的 UDP 127.0.0.1：14550 地址吗？

Answer 1

您要查找的端点是 'http://host.docker.internal' 。

在 MacOS 上运行。我将在我的 macbook 上运行一个服务，只需在 python：3.6 容器上使用基本烧瓶，根目录中有 app.py：

docker run -it -p 5000:5000 python:3.6 bash
pip install flask
python app.py

# app.py
from flask import Flask
app = Flask(__name__)
@app.route('/', methods=["GET"])
def main():
    return {'a': 1, 'b': 2}
if __name__ == "__main__":
    app.run(host='0.0.0.0', port=5000, debug=True)

然后只是在另一个容器中运行

import requests
r = requests.get('http://host.docker.internal:5000')
r.json()
{'a': 1, 'b': 2}

Answer 2

简单地说，对我问题的回答是：

mydronectrlscript.py:
from dronekit import connect
# Connect to UDP endpoint.
vehicle = connect(‘udp:host.docker.internal:14550’, wait_ready=True)
# Use returned Vehicle object to query device state - e.g. to get the mode:
print(“Mode: %s” % vehicle.mode.name)

另外，从我尝试的内容来看，如果您使用的是 Windows 10 家庭版或需要虚拟盒子的操作系统版本，这不起作用。这适用于Windows 10 Professional和Mac OS。

由于这个问题与无人机编程有关：如果您最终尝试访问COM端口(用于遥测(，则目前无法使用Windows操作系统中托管的Docker映像：https://github.com/docker/for-win/issues/1018

根据我读到的内容，可以从 Linux 获得：Docker - 一种访问主机 USB 或串行设备的方法？